Почему если СИ любят людей, они избегают дружеского общения с теми, кого исключили из собрания?

Дружеское общение - это освежение, радость и покой в сердце. А тот, кто грешит и не раскаивается, сам разрывает дружбу... но он всегда может вернуться... вот тогда и выпьем по рюмке чая)))

Но не любят их дела оскорбляющие Бога. Но исключенные остаются один на один с Богом-он их всегда ждет обратно, после раскаяния.

Покусают же от любви такой!

Нет надобности.

Замечено, что истинно смиренные люди, любящие ближних, не заботятся о внешнем впечатлении своем на них, они внимают душе своей и заняты тем, чтоб действительно исполнить по отношению к ближнему Христовы заповеди; внешнее обращение таких людей бывает очень сдержанное, иногда кажется даже чрезмерно суровым или жестоким. Но само время потом открывает - что эти люди проявили искреннюю заботу о ближних, действительно сострадали и оказали помощь. А лицемеры, притворщики, лжесмиренные часто бывают необыкновенно радушны, милы, услужливы; но случись скорбь, беда, затруднение - они окажутся далекими, холодными и чужими, безразличными ко всем страданиям близких. Это-то и есть закваска фарисейская, беречься которой заповедовал Своим ученикам Господь наш Иисус Христос.
(Архим. Лазарь О ТАЙНЫХ НЕДУГАХ ДУШИ).

Всё по библии.
1 коринфянам 5:11.
Тауже Петр употребил «пословицу» о псе, который возвращается к своей блевотине, и о свинье, которая идет валяться в грязи (2Пт 2:22).

1 Коринфянам 5:9-11 Я писал вам в послании — не сообщаться с блудниками;
впрочем не вообще с блудниками мира сего, или лихоимцами, или хищниками, или идолослужителями, ибо иначе надлежало бы вам выйти из мира сего.
Но я писал вам не сообщаться с тем, кто, называясь братом, остается блудником, или лихоимцем, или идолослужителем, или злоречивым, или пьяницею, или хищником; с таким даже и не есть вместе.

Разве не так делают мытари и грешники

Так апостол Павел написал делать.

Вы спросите за что исключают? И есть основания для такой меры?

Лицемеры. И любят они не от сердца, а понарошку.