, хаджар аль-асвад - мусульманское идолопоклонство?

Нет, мусульмане не поклоняются черному камню.
Черный камень нужен как местоместо с которого начинается отсчет 7-кратного обхождения Каабы - Храма Единобожия.

Умар Ибн Аль-Хаттаб говорил: Клянусь Аллахом, я знаю, что ты всего лишь камень! Просто, если б я не увидел, как Посланник Аллаха, целует тебя, то я не поцеловал бы тебя!»

Использование камней в обрядах совершали и Авраам с сыновьями, об этом описано в Пятикнижии.
Также можете погуглить "Вифель Иакова"

الحجر الأسود من حجارة الجنة

«Чёрный камень – это камень из Рая» (ат-Тирмизий, достоверный хадис).

В другом хадисе говорится:

إن الركن والمقام ياقوتتان من ياقوت الجنة طمس الله تعالى نورهما ولو لم يطمس نورهما لأضاءتا ما بين المشرق والمغرب

«Поистине, Рукн (т. е. Чёрный камень) и макам (камень, на котором стоял Ибрахим, когда строил Каабу) Ибрахима (мир ему) – драгоценные камни (яхонт) из драгоценных камней Рая, и Аллах скрыл их сияния. Если бы Аллах не скрыл это, то они озарили бы запад и восток (весь мир)» (ат-Тирмизий, Ахмад).
لولا ما مس الحجر من أنجاس الجاهلية ما مسه ذو عاهة إلا شفي وما على الأرض شيء من الجنة غيره

«Если бы этого камня не коснулась нечисть джахилийи (доисламских времён невежества, т. е. руки многобожников), то больной (физические болезни или порча), который дотронулся бы его, непременно исцелился бы, и нет на земле ничего из Рая, кроме этого камня» (Ахмад, ат-Тирмизий).

إن لهذا الحجر لسانًا وشفتين يشهد لمن استلمه يوم القيامة بحق

«У этого камня в День Суда будет язык и губы, и он будет свидетельствовать в День Суда в пользу того, кто поцеловал его» (привёл Ибн Хузайма в книге «Сахих»).

Нет. Не совместимы понятия слов: мусульманин и поклонение предмету.