Тяжело ли раскаяться во всех тяжких и зачем таскать в себе всякие грехи? Не лучше ли раскаяться и быть свободным,

Первое:
прекращение совершения какого-то греха, имея возможность совершить его. Следует иметь твёрдое намерение никогда впредь не совершать данный грех. Если же человек прекратил совершение грехов и вместе с тем в мыслях допускает совершение их в будущем или не имеет твёрдого намерения впредь не совершать их, сомневается в этом – то этот человек является не совершающим грехи, но не раскаявшимся.

Второе:
следует искренне раскаяться, опечалиться за совершённые ранее грехи.

Третье:
если из-за сложившихся обстоятельств человек в настоящее время не в состоянии совершать грех, который ранее совершал, то необходимо, чтобы он сторонился других, не менее тяжких грехов. К примеру, про больного старика, который не может встать с постели, не говорят, что он является остерегающимся от прелюбодеяния или разбойничества, ибо он не в состоянии совершать эти грехи. Но он в состоянии совершать такие же тяжкие грехи, как прелюбодеяние и разбой: лгать, клеветать, хулить и сплетничать. И если он остерегается от совершения этих грехов, то будет считаться раскаявшимся.

Четвертое:
раб должен остерегаться совершения грехов ради Бога, возвеличивая Его, боясь Его наказания. Когда человек не совершает грехи ради достижения какой-либо мирской цели, из-за страха перед людьми, ради похвалы, уважения и почёта, из-за слабости здоровья или бедности, из-за унижения среди людей или подобных целей

Можно быть свободным и без религиозных цепей.

Лучше быть богатым и здоровым, чем бедным и больным.

Ну да, конечно лучше отсидеть в тюрьме лет десять и "быть свободным, чистым", чем держать своё при себе.