Какая разница между теми, кто слушает Бога и теми, кто его слушается?

Иакова 1:23-25 "Если кто-то слышит слово и не исполняет, то он подобен человеку, который рассматривает в зеркале природные черты своего лица:  он смотрит на себя, отходит и сразу забывает, как он выглядит.  Но кто всматривается в совершенный закон свободы и остаётся в нём, тот, став не забывчивым слушателем, а исполнителем дела, будет счастлив, поступая так."

мало слушать надо делать и послушные делают

Бог смотрит на сердце человека, на мотивы двигающие человеком

8 И снова было слово Иеговы к Заха́рии: «Так говорит Иегова воинств: „Суди́те в согласии с истинной справедливостью, проявляйте друг к другу любящую доброту и милосердие,  не обманывайте вдову и сироту, пришельца и несчастного и не замышляйте в своих сердцах зла друг против друга“.  Но они не хотели слушать, они поворачивались спиной и затыкали уши, чтобы не слышать.  Они сделали своё сердце твёрдым, как наждачный камень, чтобы не слушаться закона и слов, которые Иегова воинств посылал с помощью своего духа через прежних пророков. Поэтому Иегова воинств сильно разгневался».

Например, ваш сын вас слушает (то что вы говорите. Повернулся- и забыл.), а слушается это когда ИСПОЛНЯЕТ ваши указания!

Слушаться Бога это значит применять в жизни то, что ты услышал от него- это конкретные действия.
Бог не требует от нас чего-то невозможного.
"  Он сказал тебе, человек, что хорошо. И разве Иегова требует от тебя чего-нибудь ещё кроме того, чтобы ты поступал справедливо, любил доброту и был скромным, ходя со своим Богом." ( Михей 6:8)