Я совершил нечто которое никогда не смогу простить себе, надо ли попросить прошения у Бога

а кто от этого нечто пострадал? с ними и разбирайтесь

Нет. А компенсировать не пробовал - насаждать добро и причинять пользу, например?

Какая разница что ты сделал? Главное - не повторять своих ошибок.
Реальность устроена мудро.
Иногда люди делают катастрофические ошибки и неосознают этого
и живут себе десятки лет даже не подозревая о своей некомпетентности...
Самоосознание - первый шаг к неповторению делания чего-то нетого.
Мир многослоен. Изменение в одном слое - лишь доля процента изменений.
Бог не только обвиняет. Он и исправляет. Иногда.

На исповедь несите свой грех.

Надо попросить прощения у Бога и не совершать подобного никогда.

Вы уже пострадали и будите страдать, если не попросите прощения у них.

"Если мы признаёмся в своих грехах, Он простит нам грехи и очистит нас от всякой неправедности, потому что верен и праведен." (1 Иоанна 8-10)

Будешь ты просить, или не будешь - Бог от этого не появится.

есть один фильм хороший "Белый плен" там в частности есть ответ на твой вопрос

Здравствуйте! То, что Вы раскаиваетесь (это видно по тону вашего письма), уже говорит о многом. Это значит, что Вы на пути к очищению от своего тяжкого проступка. Когда-нибудь Вы сможете простить себя. И, конечно же, правильно и даже необходимо просить прощения у Бога, искать руководство в его Слове, может, Вы найдёте в нём прецедент и поймёте, какие действия необходимо совершить, чтобы быть прощённым и Богом, и людьми. Наш Бог любит прощать, он готов очистить совесть того, кто искренне раскаивается. Всего Вам доброго.

а толку, если вы то это не простите себе

Простите себя, в первую очередь, смиритесь с собой, осознайте себя, таким какой вы есть, плохим или хорошим, примите себя, тогда ответ сам придёт, что делать дальше

бога нет проси прощения у тех кому ты сделал плохо