это правда что некоторые апостолы фигурируют в Евангелиях под разными именами? если да то кто ?

Симон, который Петр, например)

В списке 12-ти - уже двое фигурируют: "Двенадцати же Апостолов имена суть сии: первый Симон, называемый Петром, и Андрей, брат его, Иаков Зеведеев и Иоанн, брат его, Филипп и Варфоломей, Фома и Матфей мытарь, Иаков Алфеев и Леввей, прозванный Фаддеем..." (Матф. 10:2,3).

Иуда Иаковлев (брат Иисуса): "Пре­да­ние ука­зы­ва­ет, что, ко­гда пра­вед­ный Иосиф Об­руч­ник, воз­вра­тив­шись из Егип­та, стал де­лить меж­ду сы­но­вья­ми при­над­ле­жав­шую ему зем­лю, он по­же­лал вы­де­лить часть и Христу Спа­си­те­лю, рож­ден­но­му пре­есте­ствен­но и нетлен­но от Пре­чи­стой Де­вы Ма­рии. Бра­тья вос­про­ти­ви­лись это­му, и толь­ко стар­ший из них, Иа­ков, при­нял Хри­ста Иису­са в сов­мест­ное вла­де­ние сво­ей до­лей и за это был на­зван бра­том Гос­под­ним. Позд­нее Иуда по­ве­рил во Хри­ста Спа­си­те­ля как ожи­да­е­мо­го Мес­сию, всем серд­цем об­ра­тил­ся к Нему и был из­бран Им в чис­ло бли­жай­ших 12-ти уче­ни­ков. Но, пом­ня свой грех, апо­стол Иуда счи­тал се­бя недо­стой­ным на­зы­вать­ся бра­том Бо­жи­им и в сво­ем со­бор­ном по­сла­нии име­ну­ет се­бя лишь бра­том Иа­ко­ва.

Свя­той апо­стол Иуда имел и дру­гие име­на: еван­ге­лист Мат­фей на­зы­ва­ет его «Лев­ве­ем, про­зван­ным Фад­де­ем» (Мф. 10:3), свя­той еван­ге­лист Марк то­же на­зы­ва­ет его Фад­де­ем (Мк. 3:18), а в Де­я­ни­ях свя­тых апо­сто­лов он упо­ми­на­ет­ся под име­нем Вар­са­вы (Деян. 15:22). В то вре­мя это бы­ло в обы­чае." (http://azbyka.ru/days/sv-iuda-iakovlev-levvej)

Да у некоторых апостолов было по два имени.
В те времена иметь несколько имен было обычным делом.
Например, Петра звали Симон или Кифа (Деян. 15:14; Мф. 14:28).
Варфаломея звали Нафанаилом (Ин. 1:46; 21:2)
Матфей был Левием (Лк. 5:27).
Фаддея знали как Иуду, сына Иакова (Лк. 6:16; Ин. 14:22).

некоторые из них никогда друг друга не видели в глаза

Да. Один из апостолов у Матфея назван Леввей, у Марка - Фаддей, у Луки - Иуда Иаковлев.
Матфей и Марк ставят одного апостола, но под разными именами.