Что человек среднего возраста может сделать, если объективно понимает, что годы упущены, о чем мечтал-не сбудется?

Самое лучшее, я считаю, это смириться с тем, что есть, не бояться признавать свои ошибки и исправлять свою жизнь. Делать все возможное для исправления, как сможешь, как получится, не прыгая выше своей головы.

Бороться со страстями своими.

Поменять приоритеты.

Земля колыбель человечества.
Человек рождается на Земле для вечной жизни во Вселенной.
Но каждый человек кроме власти созидать или разрушать мир вокруг себя, имеет также власть выбора своей будущей судьбы.
В момент смерти человека Бог "взвешивает" человека на весах правды. Избранные Богом отправляются в Рай на Небеса для ожидания воскресения (получения нового физического тела). Эти люди из всех времен и народов станут будущим ВСЕЛЕНСКИМ ЧЕЛОВЕЧЕСТВОМ.
Отвергшие Бога умирая, отправляются в Ад, в преисподние места Земли. Для ожидания Суда Божьего и окончательной смерти в "озере огненном".

Задайте себе вопрос: Где вы относительно Бога и Божьего плана для вашей жизни?!

Главное не сделал. Не примирился с Богом

Это очень хорошее время. Не все до него доходят. Так что погружайтесь, размышляйте изучайте, очень могут помочь ведические знания, очень интересно рассказывают о них Торсунов, Сунцов, Тунеев. Увидите красоту своего периода, удивитесь как вам повезло. Это как 80 уровень в игре. Таже игра но супер.

К Богу приблизиться и жизнь его изменится!

Живи и получай удовольствие от жизни.. много ли тебе надо для счастья?

Ничё не упущено, иди дейтвуй, желай, добивайся. Отбрасывай ненужное, достигай простого.