если крещение в воде необходимо, то как же покаявшийся распятый справа разбойник попадет в рай??

Вместе с Христом были распяты два разбойника: один по правую сторону, а другой по левую. И сбылось слово Писания: и к злодеям причтен.
Разбойники, распятые вместе с ним, вели себя по-разному.
Один из повешенных злодеев ругал Иисуса и говорил: «Если ты Христос, спаси себя и нас. Нас из-за тебя распяли, как твоих ангелов. Мы из-за тебя страдаем».
Другой же, напротив, унимал его и говорил: «Или ты не боишься Бога, когда и сам осужден на то же? И мы осуждены справедливо, потому что достойное по делам нашим приняли, а он ничего худого не сделал».
Напоминанием об этих двух распятых с Иисусом служит косая нижняя перекладина на кресте у православных христиан. Поднятый вверх конец как бы указывает на того разбойника, который восхвалял Иисуса, а опущенный конец – на того, который его ругал.
Рано утром на второй день этих разбойников сняли с креста и отпустили на волю. Они свое наказание отбыли.

Крещение в воде не обязательно для попадания в рай.
Рай един для всех людей на Земле независимо от веры. Так как и Бог то же один для всех.
В рай попадают люди, которые сделали больше добра, чем натворили грехов. И те, кто искренне раскаялся в своих грехах. Все это решает после смерти тела высший суд, куда куда попадает, когда ей приходит срок.

После воскресения будут открыты новые книги. Грех разбойника списала смерть, потому что за грех-смерть, так записано в Библии.

если примут. то попадёт

Необходим, если имеешь техническую возможность.
А как же люди в Мозамбике, живущие 2500 лет назад спаслись?
Согласно Римлянам 2

11 Ибо нет лицеприятия у Бога.
12 Те, которые, не имея закона, согрешили, вне закона и погибнут; а те, которые под законом согрешили, по закону осудятся
13 (потому что не слушатели закона праведны пред Богом, но исполнители закона оправданы будут,
14 ибо когда язычники, не имеющие закона, по природе законное делают, то, не имея закона, они сами себе закон:
15 они показывают, что дело закона у них написано в сердцах, о чем свидетельствует совесть их и мысли их, то обвиняющие, то оправдывающие одна другую)
16 в день, когда, по благовествованию моему, Бог будет судить тайные дела человеков через Иисуса Христа.

Разбойник на кресте был прощен лично Иисусом в период действия Ветхого Завета. В земной жизни Иисус лично прощал грехи:

6 Но чтобы вы знали, что Сын Человеческий имеет власть на земле прощать грехи, - тогда говорит расслабленному: встань, возьми постель твою, и иди в дом твой.
(Матф. 9:6)

В Новозаветный период действуют определенные условия спасения: вера, покаяние, крещение, исповедание веры устами.

Для спасения нужна вера/принятие в жертву Христа и покаяние. А крещение - это символ, если веришь, почему бы не сделать это. Типа обряд принятия салаг в середняки. Вроде зачем бы табуретом по заду бить, а надо.

Земное для земных - небесное для небесных.
Бывают случаи, что души очень быстрый подъем осуществляют вверх по небесной лестнице, как бы проскакивая из нижних слоев астрала именуемый как ад, минуя чистилище в верхний слой называемый в Ц. Н.
Но это редкое явление. Вероятно речь в евангелие идет о нем.

Распнитесь.

"крещение, не плотской нечистоты омытие, но обещание Богу доброй совести, спасает воскресением Иисуса Христа…"
(Первое послание Петра 3:21)