Увидели ли ученики Иисуса Царство Небесное еще при жизни?

Да. Это пророчество Иисуса исполнилось. Спустя несколько десятилетий Ап. Павел пишет в послании к Колоссянам о Царстве Божием, как о Царстве, в которое уже вошли последователи Христа: «…избавившего нас от власти тьмы и введшего в Царство возлюбленного Сына Своего» (Кол. 1:13). Царство Божие пришло в промежутке между высказываниями Иисуса и Ап. Павла. Оно пришло в день Пятидесятницы вскоре после воскресения Иисуса. После проповеди Ап. Петра в тот день люди, охотно принявшие Благую Весть, крестились и образовали Церковь – Царство, где действуют Божьи законы, где Бог является Царем, а Христиане – подданными Царства.

Здесь речь идёт о Иоанне, любимом ученике Христа, который не умер телесно, но попал на небеса

Тролишь.

2 Коринф 12: 2 Знаю человека во Христе, который назад тому четырнадцать лет (в теле ли - не знаю, вне ли тела - не знаю: Бог знает) восхищен был до третьего неба.
3 И знаю о таком человеке (только не знаю - в теле, или вне тела: Бог знает),
4 что он был восхищен в рай и слышал неизреченные слова, которых человеку нельзя пересказать.

Еще один пример провалившегося библейского пророчества.

Иисус, по библии, там еще пророчил, что придёт второй раз еще при жизни его поколения. До сих пор ждём

Истинно глаголю.

Иоанн увидел в видении, перед написанием Откровения.

Да. в День Пятидесятницы. когда Дух Святой. согласно обещанию Христа сошел на землю

Иисус сказал, "Царство Божие внутри Вас есть", а о жизни после смерти, от Иисуса знания нет, как и от якобы воскресшего Лазаря.

Одни обещания, которые не исполнились, как и то, в котором Иисус сказал, "Не успеете обойти городов Иудейских, как придёт сын человеческий".

Ответ на ваш вопрос следует далее по тексту... Это преображение Иисуса, когда трое учеников увидели Его во Славе, разговаривающим с Илией /не видевшим смерти/ и с Моисеем /воскрешен после смерти/

кто то слышал что он это сказал