Главная мысль БхагавадГиты –это «живи так, чтоб никто не мог упрекнуть и чтоб не было стыдно за бесцельно прожитые годы»?

Читайте книгу х. Руслана Хуиогды, там все ответы

Главная мысль Шри Гиты в гл 9 т 34. Изучайте.

Песнь Бога!... Бг 9.2 — Это знание — царь знания, самая сокровенная из тайн. Это чистейшее знание, и, поскольку оно дает человеку живой опыт постижения природы своего «я», оно является совершенной религией. Знание это вечно, и постижение его радостно.

Нет. конечно

Бхагавад-Гита 2:11. Произнося премудрые речи, ты скорбишь о том, что не достойно скорби. Мудрец не скорбит ни о живых, ни о мертвых.
12. Никогда не было так, чтобы не существовал Я, или ты, или все эти цари, и в будущем мы никогда не прекратим существование.
13. Как в этом теле воплощенная душа переходит из детства в юность, из юности в старость, так она переходит и в другое тело. Мудреца это не вводит в заблуждение.
14. От чувственного восприятия, о сын Кунти, возникают ощущения жары и холода, счастья и несчастья. Они приходят и уходят, ибо непостоянны. Терпи их, о потомок Бхараты.
15. О лучший из людей, тот человек, который безучастен к этому, кто неизменен в счастье и горе, терпелив, - достоин бессмертия.
16. У несуществующего нет бытия, у существующего нет небытия. Такое знание открыто для видящих истину.
17. Знай, неразрушимо то, что все пронизывает. Никто не способен разрушить непреходящее.
18. Говорится: все эти тела преходящи, а воплощенная душа вечна, неразрушима и неизмерима; поэтому сражайся, о потомок Бхараты.
19. Кто считает, что она убивает, и кто полагает, что ее можно убить, - оба пребывают в заблуждении. Она не может убивать и быть убитой.
20. Душа не рождается и никогда не умирает. Она не возникала, не возникает и не возникнет. Она нерожденная, вечная, постоянная и древнейшая. Она не погибает, когда убивают тело.

Делай, что дОлжно и будь, что будет. Вот - главная мысль её.

Одних только вишнуитских комментариев не меньше десяти.) И только из-за того, что некоторые нечистоплотные люди нагло и бессовестно использовали название, марку знаменитой школы (которая прославилась именно благодаря трудам Гаудапады и Шанкары), в средние века, в период смуты, словно из-под земли появлялись такие уродливые монстры, как двайта-Веданта некоего Мадхвы, и проч. Эта, так сказать, «Веданта» в переложении Мадхвы оказалась больше похожей на богословие иудаизма, чем на Веданту как таковую. (Наверное, Мадхва был скорее воплощением какого-нибудь Моисея, чем Ваю-мукхьяпраны.) Сектантская истерия Мадхвы — это показатель того, куда могут завести людей зависть, обскурантизм и мракобесие. Мадхва корыстно использовал Веданту как ширму, под прикрытием которой он пытался распространить свою сектантскую антиведантическую догму, над которой до сих пор смеются все философски образованные люди. Мадхва, его темная секта, и иже с ними, исковеркали и перевернули с ног на голову весь базис учения Веданты, который изначально стоял на твердых позициях Адвайты, а затем, после совершенного сектантами-мадхвами над ним насилия, обернулся самой дикой нелепостью, которая могла только взбрести человеку в голову, — Адвайта, недвойственность стала двайтой, т. е. двойственностью. Сравнение жесткое, но здесь вполне уместное: двайта-Веданта — это такая же дикая нелепость, как сатанинское Христианство. Насколько же надо потерять всякий разум и божью благодать, чтобы провозглашать вечную обособленность и изоляцию человеческой души от Бога! Может ли такое (как у Мадхвы) учение привести человека к Богу? Вряд ли.

Какие твои годы, когда у ...на недели 5 пятниц.