Почему людям так сложно поверить в возможность жить вечно на земле?

Нет основания верить этому.

Три вещи невозможны:
Вечная жизнь, жизнь без войн и всеобщее счастье.

То как мы сейчас живем не может быть вечным. Наш источник энергии это другие живые существа. Это рождает множество проблем. И нехватка энергии и накопление шлаков в организме. Что бы жить вечно нужен другой источник энергии. Например излучения звезды. Но это требует полной перестройки нашего физического тела, обмена веществ....

бессмертие в физическом теле это утопия

Многих пугает мысль о том, что жизнь может быть бесконечной. Вечная жизнь кажется им скучной и являет собой растрачивание вечности на бессмысленные развлечения. Возможно, они представляют себе вечность как бесконечное продолжение существующего уклада жизни. Но что об этом говорит Библия? Будет ли жизнь в будущем земном Раю бесцельной и однообразной?

Важно помнить, что дар вечной жизни предлагает Автор Библии, Иегова Бог (Иоанна 3:16). Главное качество Бога — это любовь . Все хорошее, что есть в нашей жизни,— от него.
Поэтому в Раю никто не будет чувствовать себя незначительным винтиком в гигантской машине. Труд каждого будет приносить добрые плоды (Исаия 65:22—24). Все люди будут следовать двум величайшим заповедям — любить Бога и любить ближнего. Представьте себя в окружении бескорыстных людей, которые любят вас и которые увлечены своей работой. Было бы вам скучно жить среди таких людей? Думаю, что нет.
Кроме того, те, кто будет жить в Раю каждый день будут узнавать о Создателе что-то новое. Ученые уже узнали много удивительного о творениях Иеговы (Римлянам 1:20). Но в Библии сказано, что люди «никогда не смогут постичь всех дел, которые совершает истинный Бог, от начала до конца» (Экклезиаст 3:10, 11).