Почему если вступать в отношения с разведенной женщиной, то это смертный грех прелюбодеяния, а делать тоже с вдовой,

Разведенные живут отдельно, но мужем и женой то быть не перестают. Это навсегда.
Вдова свободна.

это где ты такие законы выискал? В каких древних книгах?

там про то что бы жену не уводить

Наверное грех лишь в том случае, когда женщина была венчана, а если не венчана и жила в грехе, то грехом больше, грехом меньше ничего не меняется.

39 Жена связана законом, доколе жив муж ее; если же муж ее умрет, свободна выйти, за кого хочет, только в Господе.
(1Кор. 7:39)

И ту и ту попробовать надо

Любовь покрывает все грехи!

Если в законном браке живут - это не грех.
Хотя по всей строгости Церковного права, есть только одна причина для развода, измена одного из супругов, на второй брак имеет право только пострадавшая сторона.
То есть, если в первом браке муж изменял жене, и она подала на развод, то на второй брак имеет право только жена, а мужчина должен остаться один, и наоборот.

Вдова может выйти замуж, однако если сохранит верность первому мужу это подвиг. Если женщина не может жить в девстве, то для спасение ее души лучше вступить во второй брак.

Жизнь в Царстве Небесном не будет плотской, люди будут общаться личностно, посему вопрос кому будет женщина женой там, не имеет смысла.

А вступившим в брак не я повелеваю, а Господь: жене не разводиться с мужем, — если же разведется, то должна оставаться безбрачною, или примириться с мужем своим, — и мужу не оставлять жены [своей].

Я всегда думал что прелюбодействие это когда родственники

Иегова ненавидит блуд и прелюбодеяние . Он считает блуд настолько ужасным поступком, что позволяет, чтобы он служил основанием для развода. и это единственный повод для развода с точки зрения Бога. Если женщина разведена по другому поводу, то перед Богом ее брак не расторгнут. а значит в глазах Бога она остается замужней. Поэтому и прилюбодеяние. Матфея19:9 Я же говорю вам: кто разводится со своей женой не по причине её блуда и женится на другой, тот прелюбодействует»
(1 Коринфянам 7:39)" Жена связана всё то время, пока жив её муж. Но если муж уснёт смертным сном, она свободна выйти замуж за кого хочет, только в Господе"
Согласно Библии, со смертью одного из супругов узы брака расторгаются, что позволяет вдове или вдовцу снова вступить в брак

На небе муж жене уже не муж
25
было у нас семь братьев; первый, женившись, умер и, не имея детей, оставил жену свою брату своему;
26
подобно и второй, и третий, даже до седьмого;
27
после же всех умерла и жена;
28
итак, в воскресении, которого из семи будет она женою? ибо все имели ее.
29
Иисус сказал им в ответ: заблуждаетесь, не зная Писаний, ни силы Божией,
30
ибо в воскресении ни женятся, ни выходят замуж, но пребывают, как Ангелы Божии на небесах. от Матфея 22