Откуда взялось учение, что сатана мучает людей в аду?

Глупее учения не придумать. Это что же получается Бог сотрудничает со своим противником? Бог выносит приговор, а Сатана исполняет его... Парадокс.
Такое учение противоречит качествам личности Бога. Суть его личности-любовь и святость. Любовь не позволит ему мучить свои творения в огне, как бы они не провинились. Святость не позволит ему иметь общие дела с противником.

Дионисий Ареопагит, например.

Это неверное толкование внутреннего состояния

Такого учения нет. Это бабки на скамеечке говорят.

Бог не договаривался с сатаной на мучение людей.
.
Это всё философия человеческая, от незнания Св. Писания и качеств Бога.

Это из Библии.
43 И если соблазняет тебя рука твоя, отсеки ее: лучше тебе увечному войти в жизнь, нежели с двумя руками идти в геенну, в огонь неугасимый,
44 где червь их не умирает и огонь не угасает.
45 И если нога твоя соблазняет тебя, отсеки ее: лучше тебе войти в жизнь хромому, нежели с двумя ногами быть ввержену в геенну, в огонь неугасимый,
46 где червь их не умирает и огонь не угасает.
47 И если глаз твой соблазняет тебя, вырви его: лучше тебе с одним глазом войти в Царствие Божие, нежели с двумя глазами быть ввержену в геенну огненную,
48 где червь их не умирает и огонь не угасает.
(Мар. 9:43-48)

От христиан и взялось, чем еще быдланов пугать то

Из финикийских культов.

Сатана своих не мучает, только тех, кто против христиан.

Это лож чтоб людей пугать и под коблук держать

Это пошло от Римской Католической Церкви (РКЦ), потом эту же ересь продолжила РПЦ. Это было нужно, чтоб народ держать в узде, чтоб люди боялись и слушались.

Потому что людям, чтобы подчиняться церкви, нужен не только небесный пряник, но и небесный кнут. Страх сильнее жажды выгоды.

Ад для сатаны, но он туда затягивает вместе с собой как можно больше людей.

7. Когда же окончится тысяча лет, сатана будет освобожден из темницы своей и выйдет обольщать народы, находящиеся на четырех углах земли, Гога и Магога, и собирать их на брань; число их как песок морской.
8. И вышли на широту земли, и окружили стан святых и город возлюбленный.
9. И ниспал огонь с неба от Бога и пожрал их;
10. а диавол, прельщавший их, ввержен в озеро огненное и серное, где зверь и лжепророк, и будут мучиться день и ночь во веки веков.
11. И увидел я великий белый престол и Сидящего на нем, от лица Которого бежало небо и земля, и не нашлось им места.
12. И увидел я мертвых, малых и великих, стоящих пред Богом, и книги раскрыты были, и иная книга раскрыта, которая есть книга жизни; и судимы были мертвые по написанному в книгах, сообразно с делами своими.
13. Тогда отдало море мертвых, бывших в нем, и смерть и ад отдали мертвых, которые были в них; и судим был каждый по делам своим.
14. И смерть и ад повержены в озеро огненное. Это смерть вторая.
15. И кто не был записан в книге жизни, тот был брошен в озеро огненное.
(Откровение Иоанна Богослова 20:7-15)