В чём отличия раскаяния и покаяния?

Раскаянье, это признание своих действий ошибочными и сожаление о их существовании, а покаяние - желание изменить свое сознание, переосмысливание происходящего, становление богоугодным. Религии стремятся это все объеденить в одно: раскаявшийся должен покаяться и стремиться быть другим.

μετα-μέλομαι раскаиваться, сожалеть

Примеры:

3 Тогда Иуда, предавший Его, увидев, что Он осужден, и, раскаявшись, возвратил тридцать сребренников первосвященникам и старейшинам...
(Евангелие от Матфея 27:3)

28 А как вам кажется? У одного человека было два сына; и он, подойдя к первому, сказал: сын! пойди сегодня работай в винограднике моем.
29 Но он сказал в ответ: не хочу; а после, раскаявшись, пошел.
30 И подойдя к другому, он сказал то же. Этот сказал в ответ: иду, государь, и не пошел.
31 Который из двух исполнил волю отца? Говорят Ему: первый...
(Евангелие от Матфея 21:28-31а)

• • •
μετα-νοέω
1) менять мнение, передумывать;
2) раскаиваться, сожалеть;
3) культ. каяться.

Пример:
2 Иисус сказал им на это: думаете ли вы, что эти Галилеяне были грешнее всех Галилеян, что так пострадали?
3 Нет, говорю вам, но, если не покаетесь, все так же погибнете.
(Евангелие от Луки 13:2,3)

Раскаяние - внутреннее чувство, покаяние - Церковное Таинство.

Раскаяние - это признание ошибки, которая всегда понималась как ошибка и это повторное покаяние в широком смысле. Покаяние - это осознание своего несовершенства и искренняя воля к его искоренению. Раскаяние низводит предшестующее покаяние до лжи, до самоотказа от покаяния как непреложной истины.

Раскаяние - это сожаление
о совершенном.
Покаяние - это декларация
о сожалении о совершенном.

Ценой свечки.

Покаяться значить признать возможные грехи, то есть признать те пределы жизненных обстоятельств, за которыми человек не сможет сохранить праведность и совершит грех.
Раскаяться значит значить признать уже совершенный грех

Глагол «раскаиваться» означает «испытывать глубокое чувство вины, угрызения совести и сожалеть о том, что сделал, упустил сделать или намеревался сделать».
„покаяться“ или чувствовать раскаяние в своих грехах, и изменить взгляды, или „обратиться“, принимая противоположный курс.

Глагол «раскаиваться» означает «испытывать глубокое чувство вины, угрызения
совести и сожалеть о том, что сделал, упустил сделать или намеревался сделать»
Покаяние церковный обряд тайная исповедь (личная исповедь перед священником)
В Библии не описывается ни одного случая, когда апостол выслушивал бы тайную исповедь и затем отпускал грехи.