В каком случае мы становимся сонаследниками Христу?

Если покаялись в своих грехах, приняли Господа Иисуса Христа своим Спасителем, стали детьми Божьими, тогда становимся и сонаследниками Христа.
16 Сей самый Дух свидетельствует духу нашему, что мы - дети Божии.
17 А если дети, то и наследники, наследники Божии, сонаследники же Христу, если только с Ним страдаем, чтобы с Ним и прославиться.
(Рим. 8:16,17)

Только если поверим в евангелие радости Божьей, примем Христа и НОВУЮ жизнь.
Рождение свыше, От Бога дает нам возможность жить ДУХОВНОЙ жизнью!
Мы дети Божьи, братья и сестры Христу. Он - первенец.
Рим. 8:17
А если дети, то и наследники, наследники Божии, сонаследники же Христу.

Наследуя законы Христом данные, в исполнение. Наследовать что либо ещё, будет с достатком.

Если после смерти воскреснем

ни в каком. это как делить наследство между человеком и дворовым псом.

исполняя его заповеди

не иди по стопам иди рядом

Когда придумаете.
Стать сонаследником с давно мертвым нищебродом можно только так.

будучи принятыми в раю .святыми и достойными жизни

Сонаследниками Христа станет ограниченное число людей только 144000, которые будут править вместе с ним в его небесном Царстве. И править они будут с неба людьми, которые будут вечно жить на райской земле.

Это относится к помазанникам, к тем кто будет править с Иисусом на небе а не к великому множеству.

если соблюдаем заповеди (нагорная проповедь)

когда вместо того чтоб учить других станешь женщиной, вот тогда и наследуешь