Я правильно понял, что Христа распяли за оскорбление религиозных чувств верующих иудеев?

Иисуса не распинали, а придумали из двух учении, это МИТРАИЗМ и Мессианский ИУДАИЗМ. А Распяли ЙЕШУА НАЗАРЕЯ ЗА МАГИЮ И СОБЛАЗН НАРОДА!

Правильно.
Он назвал себя их Мошиахом.

Иудейские власти перед Римскими властями обвинили Христа в якобы непризнании императора и присвоении Себе царской власти над Иудеей. Эта вина и была написана на табличке с обвинением: "Иисус Назарей царь Иудейский".

Его распяли за то Кем Он является.
33 Иудеи сказали Ему в ответ: не за доброе дело хотим побить Тебя камнями, но за богохульство и за то, что Ты, будучи человек, делаешь Себя Богом.
(Иоан. 10:33)

да

этот путь Иессус сам избрал,

Нет.
Оскорбление это грех.
Христос не совершил ни одного греха.

За грехи мира сего.

Оно как бы с одной стороны так- фарисеи -религиозники нашли причину для этого, но с Божьей точки зрения- Иисус был распят за грехи всего мира, за то, чтобы человек, поверив в Его жертву, спас душу от грехов.
Эта СМЕРТЬ Сына Божьего, как дверь в потерянный Адамом Рай (Бог их выгнал),
а Христом снова воскресаем для обновленной жизни, для вечной жизни с Богом!
жертвенная смерть Христа- план спасения человечества от наказания за грех.
Это назначено было Богом, Сам Иисус воплотился в тело человека, чтобы в теле пригвоздить грех на крест. Иисусу было оч. больно!

В первую очередь распяли из-за зависти со стороны первосвященников

Христос проповедовал Любовь к ближнему в секте сатанистов иудеев, это подрывало основу сатанизма: "иудеи произошли от бога" поэтому "богоизбранные" ,а остальные народы произошли от животных, и должны обслуживать иудеев. Христос проповедовал, что все равны и это подрывало основу иудейского сатанизма, вот суть почему распяли Христа.

Христа не было, это мозговой высер жидов.