Апостол Павел здесь действительно ошибается (1 Кор., 51-52) в предсказании времени воскресения мёртвых?

Нет, он вооще не ошибался...

1) Матфей 10:23 Когда же будут гнать вас в одном городе, бегите в другой. Ибо истинно говорю вам: не успеете обойти городов Израилевых, как приидет Сын Человеческий.
2) Матфей 24: 34 Истинно говорю вам: не прейдет род сей, как всё сие будет;
3) Матфей 16: 28 Истинно говорю вам: есть некоторые из стоящих здесь, которые не вкусят смерти, как уже увидят Сына Человеческого, грядущего в Царствии Своем.

Вот исполнение сказанного

Матфей 17
1 По прошествии дней шести, взял Иисус Петра, Иакова и Иоанна, брата его, и возвел их на гору высокую одних,
2 и преобразился пред ними: и просияло лице Его, как солнце, одежды же Его сделались белыми, как свет.
3 И вот, явились им Моисей и Илия, с Ним беседующие.
============================================

Павел все верно предсказал, именно так будет при втором пришествии Господа:

1 Коринф 15: 51 Говорю вам тайну: не все мы умрем, но все изменимся
52 вдруг, во мгновение ока, при последней трубе; ибо вострубит, и мертвые воскреснут нетленными, а мы изменимся.
53 Ибо тленному сему надлежит облечься в нетление, и смертному сему облечься в бессмертие.

==============================================

Библия Слово Бога и не может ошибаться.

а в чем ошибка? ..или ты так ...душу свою погубить хулой на Духа святого решил?

Библия это не "слово Бога", а слово еврейских мошенников-сектантов (т. е. уголовников). А еврей Павел был сектант. И соответственно изрекал чисто сектантский бред. Не верится, что в наше образованное время есть люди, которые верят в этот бред. Этим людям следует помнить аксиому (научно доказанную и проверенную на практике) ----> СЕКТАНТЫ ВСЕГДА ВРУТ. Кроме того в Библии вообще нет таких слов ка пишет автор
"Говорю вам тайну: не все мы умрем, но все изменимся вдруг, во мгновение ока, при последней трубе; ибо вострубит, и мертвые воскреснут нетленными, а мы изменимся." (1 Кор., 51-52).

Cлова Иисуса из Матфея 16:28, где сказано: «Истинно говорю вам, что есть некоторые из стоящих здесь, которые не вкусят смерти, как увидят Сына человеческого, грядущего в своем царстве» .

Кто-то может прийти к выводу, что эти слова не исполнились, поскольку все ученики Иисуса, которые слышали их, умерли до того, как Царство Бога было установлено на небе. Вот что об этом стихе говорится в одной толковой Библии: «Это предсказание не исполнилось, и в более поздние времена христиане стали воспринимать эти слова как метафору» (The Interpreter’s Bible).
Однако контекст и параллельные места из Евангелий от Марка и от Луки проясняют смысл этого стиха. Что написал Матфей непосредственно после того, как процитировал слова Иисуса? В следующих стихах мы читаем: «Спустя шесть дней Иисус взял Петра, Иакова и его брата Иоанна и привел их одних на высокую гору. И преобразился перед ними» (Матфея 17:1, 2). Марк и Лука тоже связывают сообщение о преображении со словами Иисуса о Царстве (Марка 9:1—8; Луки 9:27—36). Трем апостолам в видении преображения был показан величественный приход Иисуса в царской власти. Апостол Петр, который был очевидцем преображения Иисуса, подтверждает это, говоря о «силе и присутствии нашего Господа Иисуса Христа» (2 Петра 1:16—18).
Это Он сказал о Своем преображений на горе.
Всё верно было сказано, ученики видели вознесение Христа...
и ап. Павел и в чём не ошибался. Бог не умеет ошибаться, а Он жил в Павле-Послание к Галатам
2:19. Законом я умер для закона, чтобы жить для
Бога. Я сораспялся Христу,
2:20. и уже не я живу, но живет во мне Христос. А
что ныне живу во плоти, то живу верою в Сына

Апостол Павел говорит в этих стихах о воскресении тех кто входит в небесное правительство Бога, это соправители Иисуса Христа.