В чем состоит совершенное поклонение (искреннее служение) мусульман?

В двух словах ислам - это харам, халяль.
Харам - запреты, халяль - дозволено

В соблюдении Второзакония

Звучит так, будто бы вы считаете себя лучше них.

А вообще джихад в разрезе таков:

Верующие — это только те, которые уверовали в Аллаха и Его Посланника, а потом не испытывали сомнений и положили своё имущество и свою жизнь на путь Аллаха. Они-то и есть искренние верующие.
— Коран, 49:15

Также «великий (или большой) джихад», то есть духовный, ставится гораздо выше «малого джихада», то есть вооружённой борьбы. В подтверждения этого мусульмане приводят слова пророка Мухаммеда, приписываемые ему в одном из хадисов: «Мы вернулись с малого джихада, чтобы приступить к джихаду великому» [8].

На этом основании в современной исламской доктрине имеются положения о различных видах джихада, в частности выделяют следующие:

Джихад на поле боя («джихад руки») [8]. Ведение боевых действий для охраны жизни и имущества людей, защиты государства от агрессии является обязательным (фард) в исламе. Мусульмане, участвующие в войнах, называются муджахидами. Погибшие в войнах мусульмане называются шахидами. Они занимают одно из наивысших мест у Аллаха и будут введены в рай. А живые участники войн называются газиями (Гази).
Джихад против своих пороков (нафс, «джихад сердца») [8]. Индивидуальная борьба каждого мусульманина против своих пороков является самой сложной формой джихада, так как не поборов свои греховные страсти и духовные пороки человек не может вести борьбу за торжество идеалов религии. Это определение ввёл суфийский философ мистик Аль-Газали.
Военный джихад (газават) («джихад меча») [8]. Необходимость этого возникает в том случае, если в какой-либо стране мусульманам запрещают исповедовать свою религию в полном объёме, если мусульман притесняют и т. д. Также если мусульмане, обратившиеся с исламским призывом к представителям других религий в странах их проживания, встретили препятствие со стороны властей этих государств. Другими словами, если мусульманам фактически запрещено доводить до людей слово Господа и вести проповедь ислама.
Джихад языка. Повеление одобряемого и запрещение порицаемого [8].
Джихад своими познаниями. Изучение различных наук, эрудиция, учёность ведёт к совершенствованию человеческой личности и противопоставляется невежеству. Джихад посредством распространения истинных знаний об исламе.
Джихад материальными средствами. Решение проблем при помощи денег, имущества.

Поклонение Аллаху - это возвеличивание Его
и проявление благодарности за всё Им дарованное.

В единственно верной религии - в Исламе все делается, только ради Всевышнего Аллахьа, угождая, только Ему Единому, только так, как Он велит, ища довольства, только Его Одного, без никаких сомнении и сопротивлении души, добровольно, не принужденно, с удовольствием и любовью, довольным от Него и Его законами.... - это и есть совершенное поклонение...
Агрессия, войны, убийства и прочие злодеянии, только от мира неверии, только от неверных - от не соблюдающих религию по Книге Всевышнего Аллахьа, а в Исламе защита от агрессии, освобождение и казнь по праву. В мире неверии имеют жен сколько угодно, а в Исламе ограничение, только до четырёх и это касается, только тем, кто берёт в жены вдов с двумя и более детьми сирот, чтоб их воспитывать как своих.

"Те, что веруют слепо, - пути не найдут,
Тех, кто мыслит, - сомнения вечно гнетут.
Опасаюсь, что голос раздастся однажды:
"О невежды! Дорога не там и не тут!"
Омар Хайям