Что есть занятие йогой, может ли это являться развитием духовной стороны человека, и если нет, то что служит тому?

Выражение "занятие йогой" слишком неопределенное. Обычно оно употребляется в смысле заниматься гимнастикой, выполнять асаны. Естественно, такое занятие ни как не влияет на духовное развитие, разве что, косвенно. Но можно исповедовать какой-либо из видов Иоги, сделать ее частью своей жизни, и, поскольку йога является не столько физической, сколько духовной практикой, то да, духовное развитие в определенном смысле неизбежно.

Шри Ауробиндо советовал заниматься Агни Йогой. То есть это повседневная работа над собой в любых условиях вплоть до осознания истинного "Я"! Йога это работа над собой и телом в котором находится человек, сокрытый земной личностью сформированной 5-тью органами чувств. Человек это световой образ, по которому строится земная его форма. Но, к сожалению мы не можем это с лёгкостью осознать и приходится всю жизнь к этому стремиться.

Есть практическая йога из асан, которая не предполагает заныривать в теорию и эзотерики.
Все другие Кундалини - йога, агни -йога и пр.) настолько увешены шарлатанами и самозванцами - гуру 9 можно запросто убедиться по передачам на ТиВи), что духовный рост при этих практиках представляется невозможным.

Но любые физические обучения ( те же боевые искусства) несут в себе и философские зёрна.

Йога - часть духовной жизни Индуистов. Невозможно полноценно вести духовный образ жизни, если заниматься только частью религии.

Йога дословно переводится как "синтез". Йога по Патанджали - это путь избавления сознания от волнений ума. Имеется ввиду, что синтез духовного и физического развития - фундамент верного развития сознания человека.

используется принцип - физическое воздействует на духовное

Йога это один из многих инструментов в развитии внутреннего мира и гармонии.

Это тема толстых книг, и разговора длинною в жизнь. А не в режиме вопрос-ответ на сайте. и всезнайки инетовские тебе тут не помогут.

Йога - оружие темных духов для взлома дверей души.

Сложнейший вопрос.
Что является духовным развитием человека? Это неизвестно. На мой взгляд известен лишь результат - результатом должно стать успокоение ума от тревог.

йога это скорее познания себя и управление собой... с какой то стороны это и есть духовное развитие.. я бы даже согласился с этим понятием... но я говорю про настоящую йогу а не про йогу в фитнес клубах)