Чем отличие именуемых святыми Божиими Ангелами от ангелов?

Слово "ангел" переводится как посланник, вестник. Поэтому в широком смысле любой исполнитель поручения Бога - ангел Божий. Но в узком смысле слово ангел используется для обозначения служебных бестелесных духов, отличных по природе от человека.

Может чистыми будем, как ангелы? И несомненно бестелесными ( без грубого физического тела)

Да мы будем как ангелы. Плоти то у нас не будет там.

В Царствии Бога, человеки не будут просто служебными духами (безвольными).

Тем, кому Бог дал Святого Духа, становятся детьми Божьими.

А значит подобны Его Сыну, Иисусу Христу.

Возлюбленные! мы теперь дети Божии;
но еще не открылось, что будем.
Знаем только, что, когда откроется,
будем подобны Ему, потому что увидим Его, как Он есть.

1-е Иоанна
3:2

Которому подчиняются Ангелы.

Который, восшед на небо, пребывает одесную Бога
и Которому покорились Ангелы и Власти и Силы.

1-е Петра
3:22

Что произойдёт с человеком, Ангелам знать не дано:

Им открыто было, что не им самим,
а нам служило то, что ныне проповедано
вам благовествовавшими Духом Святым,
посланным с небес, во что желают проникнуть Ангелы.

1-е Петра
1:12

А произойдёт то, что человек изменится, и станет подобен Богу:

1-е Коринфянам
15:47 Первый человек- из земли, перстный; второй человек- Господь с неба.

1-е Коринфянам
15:45 Так и написано:
первый человек Адам стал душею живущею;
а последний Адам есть дух животворящий.

А для этого нужно облечься:

2-е Коринфянам

5:2 Оттого мы и воздыхаем, желая облечься в небесное наше жилище;

5:4 Ибо мы, находясь в этой хижине,
воздыхаем под бременем,
потому что не хотим совлечься, но облечься,
чтобы смертное поглощено было жизнью.

Облечься, а не возвратиться в прах.

Нет. Люди будут людьми но не ангелами. Просто кое в чем будут похожи на них.