Есть ли прямой запрет у христиан не общаться с неверующим?

Нет

Разве Иисус общался, учил и исцелял христиан?!))

Такого запрета нет вообще. Есть запрет общаться с теми, кто называется братом по вере, но является блудником, или лихоимцем, или идолослужителем, или злоречивым, или пьяницею, или хищником

9 Я писал вам в послании - не сообщаться с блудниками;
10 впрочем не вообще с блудниками мира сего, или лихоимцами, или хищниками, или идолослужителями, ибо иначе надлежало бы вам выйти из мира [сего].
11 Но я писал вам не сообщаться с тем, кто, называясь братом, остается блудником, или лихоимцем, или идолослужителем, или злоречивым, или пьяницею, или хищником; с таким даже и не есть вместе.
(1Кор. 5:9-11)

Насчет Ваших знакомых ничего пояснить не могу, не знаю, что за тараканы у них в голове.

Нет ни прямого, ни косвенного. Христос пришёл призвать не праведников но грешников к покаянию. Чем же мы грешные лучше Спасителя, что будем настолько горды и высокомерны, что станем избегать общения с неверующими.

Все люди созданы по образу и подобию Божьему. В каждом есть Дух Божий. Как же можно запретить общаться с неверующими!

Библия открывает, что общего с людьми, уклоняющимися от учения Иисуса Христа не должно быть.
14 Не преклоняйтесь под чужое ярмо с неверными, ибо какое общение праведности с беззаконием? Что общего у света с тьмою?
15 Какое согласие между Христом и Велиаром? Или какое соучастие верного с неверным?
(2Кор. 6:14,15)
Но это не значит, что христианин должен выйти из мира.
Просто он не должен участвовать в недобрых делах с мирскими людьми.
15 Не любите мира, ни того, что в мире: кто любит мир, в том нет любви Отчей.
16 Ибо все, что в мире: похоть плоти, похоть очей и гордость житейская, не есть от Отца, но от мира сего.
(1Иоан. 2:15,16)
9 Я писал вам в послании - не сообщаться с блудниками;
10 впрочем не вообще с блудниками мира сего, или лихоимцами, или хищниками, или идолослужителями, ибо иначе надлежало бы вам выйти из мира [сего].
11 Но я писал вам не сообщаться с тем, кто, называясь братом, остается блудником, или лихоимцем, или идолослужителем, или злоречивым, или пьяницею, или хищником; с таким даже и не есть вместе.
(1Кор. 5:9-11)

с неверующими общаться можно - о вере не говорите с ними если не у вас Благословение на это от Духовника !

Значение слова ОБЩЕНИЕ более глубокое чем принято понимать. Общение или сообщение можно продемонстрировать на уроке физики в приборе под названием- СООБЩАЮЩИЕСЯ СОСУДЫ. В ЭТОМ СОСУД, ГДЕ НАЛИТО ОБЩЕЕ СОДЕРЖАНИЕ И ОДИН УРОВЕНЬ. ОБЩАТЬСЯ ЗНАЧИТ ИМЕТЬ ОБЩЕЕ И УБЕЖДЕНИЯ И ВЕРУ И БЫТЬ ЕДИНОГЛАСНЫМИ ВО ВСЕМ.
Оружия воинствования нашего не плотские, но сильные Богом на разрушение твердынь: ими ниспровергаем замыслы и всякое превозношение, восстающее против познания Божия, и пленяем всякое помышление в послушание Христу.

есть.... особенно со своими детьми

«БУДЕМ делать добро всем, но особенно своим по вере» (Галатам 6:10).

И, зажегши свечу, не ставят ее под сосудом, но на подсвечнике, и светит всем в доме (Мф. 5: 15).

Если христианам необщатся с неверующими то это будет религиозным эгоизмом как у евреев

Если верующий избегает общение с неверующими, а пользуется всем, что создали неверующие ( компьютеры, мобильные телефоны ), то это называется лицемерием.

С атеистами запрета нет. Только с евреями. Например запрещено православным вместе мыться с евреями в бане (я не шучу).