Что Иисус имел в виду, сказав: «Возьмите на себя мое ярмо»?

Он такое не говорил!

Ярмо только на рабах бывает, вот не пойму бог он или раб?)

бремя Мое легко, иго Мое благо...
т. е. научиться у Него, взять Его мир себе.

...мучайся, страдай, но меня не забывай!)

Агнец-пастушок нуждается в последователях.
Ради своего еврейского Отца-пастуха - Яхве.

Иоан. 8:29 ...ибо Я всегда делаю то, что Ему угодно.
Вот Его ярмо.
А вот ярмо человеческое : Фил. 2:21 потому что все ищут своего, а не того, что [угодно] Иисусу Христу.
Ср:
1Кор. 13:5 не бесчинствует, не ищет своего, не раздражается, не мыслит зла

Сказав: «Возьмите на себя мое ярмо», Иисус, возможно, сравнивал себя с человеком, предлагавшим хорошие ярма, «удобные» для шеи и плеч работника. Поэтому Иисус добавил: «Ноша моя легкая». Это означало, что работать под таким ярмом не было неприятно, да и сам труд не был рабским. Приглашая своих слушателей взять на себя его ярмо, Иисус не предлагал сиюминутное освобождение от всех тягот того времени. Однако, начиная мыслить так, как учил Иисус, люди чувствовали большое облегчение, или «освежение». Им также становилось легче от изменений в образе жизни и в привычном образе поведения. Более того, ясная и обоснованная надежда делала их жизнь менее напряженной.
Иисус не предлагал людям сменить одно ярмо на другое. В стране по-прежнему господствовала бы римская власть — как и сегодня в странах, где живут христиане, господствуют современные правительства. Не исчезла бы и римская система налогообложения. Остались бы болезни и экономические трудности. Люди по-прежнему находились бы под гнетом несовершенства и греха. И все же, последовав учению Иисуса, они нашли бы освежение, что возможно и для нас.

Предлагаемое Иисусом ярмо означает просто стать его сотрудником (Филиппийцам 4:3). Это требует большего, чем только понять его учения разумом. Необходимо поступать в согласии с ними — делать то, что делал Иисус, и жить так, как он жил (1 Коринфянам 11:1; 1 Петра 2:21). Нужно добровольно подчиниться власти Иисуса и тем, кого он наделяет властью (Ефесянам 5:21; Евреям 13:17). Это означает стать посвященным, крещеным христианином, принимающим на себя преимущества и обязанности, которые несет с собой такое посвящение. Вот то ярмо, которое Иисус предлагает всем, кто приходит к нему за утешением и освежением.