Многие говорят что Вишну ничего сделал для людей, но какой Бог столько раз воплощался для блага существ

Всякий раз, когда в материальном мире приходит в упадок религия /попираются религиозные принципы/ и торжествует безбожие, Я Сам нисхожу сюда, о потомок Бхараты.
Чтобы освободить праведников и уничтожить злодеев, а также восстановить религиозные принципы, Я Сам нисхожу в материальный мир из века в век. БГ 4.7-8
Хотя Я нерожденный и Мое трансцендентное тело нетленно, хотя Я - повелитель всех живых существ, в каждую эпоху силой Своей внутренней энергии Я появляюсь в этом мире в Своем изначальном духовном облике. БГ 4.6

А кто о этом написал и почему вы этому так верите?

ШБ 1.2.23 — Трансцендентная Личность Бога косвенно связана с тремя гунами материальной природы: страстью, благостью и невежеством, и лишь для сотворения, поддержания и разрушения материального мира Он принимает формы этих трех качеств, то есть формы Брахмы, Вишну и Шивы. Из этих трех наивысшее благо люди могут получить от Вишну, формы качества благости.

Не воплощался, а принимал иллюзию воплощенного (подлинной природы живого существа он не принимал, подлинных трудов и страданий не испытывал).

И для "блага живых существ" сильно сказано. Скорее для утверждения своей власти. Живые существа ему нужны как источник питающих его жертвоприношений. Не случайно в аватаре Парашурама он убил множество кшатриев и передал власть брахманам. А в образе Вамана он получил власть над трилокой (троемирием).

так нам-то не нужны воплощения Бога и остановка зла, нам добро нужно
не чувства и слова, а то добро, которое в сундуке хранить можно
ну там врач мечтает о лекарстве от рака, голодный пожрать, парень из бедной семьи купить инструмент, чтоб зарабатывать

ну и могу воплощаться в кого угодно.
А толку то!!!!