Каким образом исполнится воля Бога на земле как на небе?

самоотверженным трудом устремлённых исполнить.

Люди примут Его точку зрения на мир и изнутри будут доверять Ему.
Вот и придел воля Бога на Землю.
А в конце времен, когда все уже перейдет свою точку невозврата, придет Бог Иисуса Христос и установит Свое Царство силою и на Земле, ведь де юро давно победил сатане (2000 лет назад).

Вам не понять.

На земле будет рай, когда Царство Бога воплотит все замыслы Бога в отношении планеты и её населения.
Молясь о приходе Царства Бога, христиане просят о том, чтобы оно выступило против всех земных противников Божьего правления. Это событие, которое произойдет вскоре, сделает возможным создание всемирного рая, где будут царить праведность, мир и всеобщее процветание. Воля Бога исполняется на небесах, и, молясь о том, чтобы она также исполнялась на земле, мы просим Бога осуществить свои замыслы в отношении нашей планеты, в том числе уничтожить всех его противников в наши дни, как он делал это в древности.
В чем состоит воля Бога?
Да в том, чтобы люди вновь обрели с Богом взаимоотношения, которых когда-то лишился по своей вине Адам. Царство в конце концов воплотит в жизнь изначальный замысел Правителя Вселенной. Этот замысел заключается в том, чтобы именно на земле был рай и праведные люди из разных народов могли жить на ней вечно. Царство устранит все пагубные последствия первородного греха, в том числе болезни, страдания и смерть, и исполнит то, что любящий Бог замыслил для Земли. По сути, Царство и все его будущие свершения — это и есть главная тема Библии.

Воля какого бога, если библейского, то упаси Всевышний от такой воли, поясняю: библейский бог планирует рай на Земле только для иудеев, для всех оставшихся стать рабами евреев и все богатства народов им же. Библию читать надо...

Через совершенствование челвечества

"небо и земля прейдут"
От Матфея 24:35

"истина возникнет из земли,
и правда приникнет с небес;"
Псалтирь 84:12

Все люди будут осознанно Ему служить. Как ангелы служат Богу на Небе.