Инцест это грех? Если да то с какого момента он стал грехом, и где в Библии об этом написано?

В законе Моисея есть запрет на кровесмешение.
Левит 18.6,7,29.
Апостол Павел также осудил такие дела. 1Коринф 6.9,10

грех только один - умышленное причинение вреда...
если никому от этого не хуже - то и греха нет.
А все остальные грехи - от хитроватых попов, чтоб держать баранов в узде и стричь с них бабки...

ИНЦЕСТ
Вначале гены человека были настолько чисты, безошибочны, что инцест не мог привести накладыванию ошибочных отклонений в генах матери и отца (резонансу) и привести к уродливому потомству.
Да и не было другого выхода как сестра и брат создавали новые семьи.

По мере размножения человеков и УМНОЖЕНИЯ ГРЕХА, при инцесте уже большие отклонения от нормы (у Адама и Евы была норма) вполне могли резонировать и привести еще большим отклонениям, т. е. к уродливому потомству.

Вот почему и в Библии со временем был запрещен инцест.

Адам «родил... сынов и дочерей» (Бытие 5:4). Поэтому Каин взял в жены одну из своих сестер или, возможно, одну из племянниц. Позже Закон Бога запрещал израильтянам вступать в брак с родными братьями и сестрами (Левит 18:9).

Комментаторы считают, что запрет на инцест задан уже в книге Бытие

"Потому оставит человек отца своего и мать свою и прилепится к жене своей; и будут (два) одна плоть."

Быт 2:24

Сказано "оставит мать", прилепится к "жене", а не к "сестре". Оставить "отца и мать" — т. е. , сепарация ото всей семьи.

Впрочем, рав Эзра Ховкин считает, что для неевреев есть одно исключение: дочери для отцов ("дочери б'Ней Ноах разрешены им"), ссылаясь при этом на прецедент с Лотом.

Это мнение разделяют далеко не все комментаторы.

Предписание уничтожить Ханаан было от Бога, в том числе, и потому, что Ханаан пракиковал кровосмешение.

Но такая ситуация была не везде.

В Древнем Египте и в цивилизациях Мезоамерики считалось нормальным, когда правитель брал себе в жены сестру. В египетской мифологии это отображено в фигуре "сестры-жены" Исиды. Кровосмешение приводило к быстрой деградации династий.

В большинстве стран и близкородственные браки и инцест строго запрещены, за исключением

1. Бразилии. И близкородственные браки, и инцест не просто разрешены, а защищены законодательными гарантиями.
2. Южной Кореи. Ситуация, аналогичная бразильской.
3. России. Близкородственные браки запрещены, но к близкородственными не относятся двоюродные браки. Инцест законодательно не запрещен (запрет отменен в 1917 году).

В ЕС и США близкородственные браки запрещены вплоть до двоюродной степени родства (а кое-где даже троюродной). Инцест (т. е., близкородственная половая связь без заключения брака) считается преступлением и карается реальным тюремным сроком даже при использовании контрацептивов.