Какой образ действий Давида привел его к тому, что он сбился с пути? 2 Царств 11:1-4.

Вот этот:
«Следующей весной, когда цари обычно выступали в походы, Давид послал на войну Йоава и с ним его слуг и всех израильтян; а сам Давид оставался в Иерусалиме».

По этому обычаю, царь возглавлял походы на войну, а не отсиживался дома!
«чтобы и мы были как другие народы: чтобы царь правил нами, возглавлял нас в походах и вел нас на битву». (1-я Царств 8:20 Современный перевод РБО).

Поэтому произошло следующее:
«Однажды под вечер Давид, поднявшись с постели, прогуливался по крыше царского дворца. И с крыши он увидел омывавшуюся во дворе женщину, она была очень красива».
(2-я Царств 11:1,2 Библия в переводе Кулаковых).

Меня больше интересует тот образ Давида, благодаря которому он встал на истинный путь!
А против греха мы предупреждены Иисусом Христом, который в нас, и который дал нам Свою свободу от власти греха и смерти, исполнив Закон и став нашей святостью и праведностью!

Он сбился с пути когда к иегове-маньяку в рабы записался.

Если внимательно изучить историю Давида, то вероятней всего будет небезосновательным предположение того, что он сбился с пути, было тщеславие, присущее особенно молодым людям. С момента победы над Голиафом, он получил бОльшую славу, нежели царь Саул. Саул боялся просто убрать с пути конкурента и поэтому затеял политическую игру. Нащупав слабое место Давида, он все же умудрился женить Давида на одной из своих дочерей. И выкуп за дочь он назначил, сыграв опять же на тщеславии Давида. Брак этот был по расчету и не принес Давиду удовлетворения. Эти события еще более усугубили моральное состояние Давида. Нелюбимая жена, тесть, ненавидящий, боящийся и противостоящий зятю, сделали жизнь Давида горькой. Единственным человеком по сердцу Давида был друг Нафан. Мелхола любили Давида, но он не любил ее. Давиду хотелось иметь рядом свою половинку. И вот взгляд упал на Вирсавию, жену другого. И причиной дальнейших действий было не удовлетворение похоти тела, но восполнение потребности души. Это и стало причиной падения Давида.
Став зятем царя, Давид оказался жертвой политической борьбы. Борьбы за власть. Но Бог был с ним и даровал ему победу за победой. Нельзя оправдывать грехи и похоти. И за совершенное Давид понес наказание. Он был славен. Был царем по сердцу Бога. Бог не допустил его к постройке храма не по причине прелюбодеяния, а потому, что пролил много крови. Что удивительно, Бог использовал Давида и Вирсавию (не какую-то другую, чистую от греха неверности женщину) в родословии Спасителя Христа. В моих рассуждениях не стоит искать оправдания греху. Я не оправдываю грех. Я лишь хочу показать, что пути Бога - не наши пути. Бог ненавидит грех, но любит грешника. Он унижает гордых и возвышает смиренных. Он - серцеведец. Он смотрит не так, как смотрит человек и воздает каждому по справедливости и по милости Своей.
Как сочетается поступок Давида с тем, что написано в Евреям 13:4?
Наверное мотивация имеет не последнее значение. И тому существует множество примеров в Писании.
Так в книге Малахии 2:15 пророк приводит пример Аврааама, который, желая получить обещанное Богом потомство, поддался на уговоры жены, родил сына не от нее и тем самым создал долгосрочную проблему всем своим потомкам.
Это тоже был грех. Но грех не похоти тела. Это маловерие.
Пожалуй не стоит применять к Давиду и Аврааму те обозначения греховных деяний и называть этих великих мужей блудниками и прелюбодеями, как в Евреям 13:4.

ВЫ СКАЗАЛИ - Какой образ действий Давида привел его к тому, что он сбился с пути?,, -на самом деле в упоминаемом вами поступке Давида существует много факторов, из которых важными обозначу два ((кроме того, что не бодрствовал)), Давид нарушил две Заповеди - 7мую,, и - 10тую,,
1.- «НЕ ПРЕЛЮБОДЕЙСТВУЙ.» Исход. 20:14,, и
2.- «Не желай до́ма ближнего твоего; НЕ ЖЕЛАЙ ЖЕНЫ БЛИЖНЕГО ТВОЕГО, [ни поля его,] ни раба его, ни рабыни его, ни вола его, ни осла его, [ни всякого скота его,] ничего, что у ближнего твоего.» Исход. 20:17,,
ВЫ СКАЗАЛИ - Как мы предостережены против этого греха?,,, -мы соответственно предостережены теми-же Заповедями данными нам Богом через Пророка Моисея!,, -не пожелай!, и - не прелюбодействуй!,, все остальные неправильные поступки Давида ((в этом случае)) произрастают из сих двух!,, как и сказал о том Христос - «ВСЯКИЙ, ПРИХОДЯЩИЙ КО МНЕ и СЛУШАЮЩИЙ СЛОВА МОИ и ИСПОЛНЯЮЩИЙ ИХ, скажу вам, кому подобен.
ОН ПОДОБЕН ЧЕЛОВЕКУ, строящему дом, который копал, углубился и положил основание на камне; почему, когда случилось наводнение и вода напёрла на этот дом, то не могла поколебать его, потому что он основан был на камне.
А СЛУШАЮЩИЙ и НЕИСПОЛНЯЮЩИЙ ПОДОБЕН ЧЕЛОВЕКУ, построившему дом на земле без основания, который, когда напёрла на него вода, тотчас обрушился; и разрушение дома сего было великое.» Луки. 6:47-49,,

Он не сбился. Он драл всех подряд, как любой царь в любое время. Мужики любят секс