Если читать молитву с ошибками и бубнить под нос дойдет ли она до Господа? Или такая молитва неугодна ему?

Молитва не читается по тексту, она идёт из сердца и в ней не может быть ошибок для Бога, таковая всяко дойдёт до Всевышнего.
Так в библии.

вы знаете скорость звука? и расстояние до Бога? за сколько лет ваша молитва да него долетит? он ответит, а вы окончили к примеру свою жизнь на Земле и что далее?

Никита Джигурда прочитал "Отче наш" в храме Минобороны -- https://youtu.be/kJo-Ph7n8TE
ОТ ТАКОГО ГОЛОСА ВСЕ ДЕМАНЫ УЛЕТЕЛИ! ))
Ночью услышать такое рядом. В штаны наложишь! ))

Марсианские зайцы знают все ваши проблемы до них дойдет любая молитва

если чему то учиться, пусть это молитвы, то учиться хорошо

молитву бубнят бабки,

которые молятся бесам ...

вы понимаете Бога, как дедушку на облаке, который решает, что ему дойдет или нет

Бог есть Святой Дух а Святой Дух есть Свобода Язык Бога прост и Чист как Отец или Мать говорят дитю просто Все что сверх то от лукавого Говорите языками имейте переводчика что бы не подумали что вы с шестой палаты бесами замучены)

Если разговаривать с человеком с ошибками и бубнить под нос, что это будет?

привыкнуть можно... когда читаешь...

Согласно библии молитва - это смиренный разговор с Богом. И он должен быть от всего сердце и в согласии с библии. А раз это разговор с Богом, то нет необходимости его учить наизусть. Когда разговаривал с человеком мы не записываем, что хотели спросить. Так и с Богом у каждого свои трудности проблемы и их можем рассказывать с Богом. Можем также молится о том, чтобы понять библию перед едой благодарить Бога за то, что живы, есть пища, кров. Например, Иисус всю ночь провел в молитве, когда избирал 12 апостолов. А слышит ли Бог, если произносим про себя - в библии описан один случай, когда пророк Неемия помолился про себя - то тут же Бог ему ответил.