Был ли танец Давида перед ковчегом, возвращавшимся в Иерусалим, непристойным, как считала Мелхола ?

Возможно, Давид так плясал от радости, что задрались одежды. За всем происходящим она наблюдала из окна, и вместо того, чтобы восхищаться тем, как Давид прославлял Бога, «уничижила его в сердце своем» (2 Царств 6:16). Почему у нее возникли такие чувства? Она, по всей видимости, кичилась тем, что ее отец был первым царем Израиля, а муж — вторым. Возможно, ей казалось, что ее мужу не к лицу принижать свое царское достоинство, радуясь и веселясь как простолюдин. Такое высокомерие и надменность проявились в словах, с которыми она встретила Давида. С язвительной насмешкой она произнесла: «Как отличился сегодня царь Израилев, обнажившись сегодня пред глазами рабынь рабов своих, как обнажается какой-нибудь пустой человек!»

А можно ли Богу молится голым, или всегда только в одежде?

Подумаешь, писюн показался на мгновение. Вон христиане его на шее носят. Прочтите, что такое "Анх", не буду здесь описывать.
Римляне распинали преступников либо на Т-образных, либо на косых Х-образных крестах. Христианский же крест больше напоминает египетский анх.

Анх встречается в Книге Мертвых. Его на разных изображениях часто держат в руках египетские боги и цари земные — фараоны. Держа в руках анх, египтяне совершали крестные ходы, восклицая: «Озирис воскрес!» А Озирис, между прочим, так же как и Христос, родился в день зимнего солнцестояния — 25 декабря.

Святой царь знает что делает наверное.