Почему и как мы знаем, что это изображения святых мучеников, только потому, что эти изображения находятся в церкви?

По каноническим нормам икона усвояется изображённому лицу надписанием. То есть если подписано кто это, то это он и есть.

Традиция обращаться за молитвенным заступлением к единоверцам взята из Библии.

"Болен ли кто из вас, пусть призовет пресвитеров Церкви, и пусть помолятся над ним, помазав его елеем во имя Господне". (Иакова 5:14)
"Итак молитесь за нас, братия..." (2. Фессалоникийцам 3:1)
"Молитесь также и о нас, чтобы Бог..." (К Колоссянам 4:3)
"Молитесь о нас..." (К Евреям 13:18)
"Братия! молитесь о нас." (1. Фессалоникийцам 5:25)

Сравните: "Вси святии, молите Бога о нас!" (Православный молитвослов)

Православные обращаются за молитвенной поддержкой не только к физически живым, но и к физически почившим единоверцам, доказавшим свою близость Богу (как отдельный вопрос), потому что в Боге живы все (Луки 20:38), все верующие составляют мистическое Тело Христово (Еф. 1:22-23; Кол. 1:24; Рим. 12:5) и смерть не разлучает их от любви Христовой (Рим. 8:38-39). Духи почивших праведников и живые верующие вместе с ангелами составляют единое целое в предстоянии Богу во время молитвенного богослужения.
"Но вы приступили к горе Сиону и ко граду Бога живаго, к небесному Иерусалиму и тьмам Ангелов, к торжествующему собору и церкви первенцев, написанных на небесах, и к Судии всех Богу, и к духам праведников, достигших совершенства"
(К Евреям 12:22-23)

Это у вас надо спросить, откуда вы еэто знаете? Нам то это откуда знать?

Это идолы.