Можно ли в Ригведе найти что-то полезное для души?

Возможно если будете изучать ее с квалифицированным гуру)

В этот век Кали, век вражды и лицемерия нет иного пути, нет иного пути, нет иного пути кроме
воспевания святых имен, воспевания святых имен, воспевания святых имен.
/Брихад – нарадия пурана 3.8.126/
Все ведические ритуалы, мантры, и все ведическое знание сосредоточено в восьми словах: Харе Кршна, Харе Кршна, Кршна Кршна, Харе Харе.
/Нарада-панчаратра/
харе кришна харе кришна
кришна кришна харе харе
харе рама харе рама рама рама харе харе
ити шодашакам намнам кали-калмаша-нашанам натах паратаропайах сарва-ведешу дришйате
16 слов: Харе Кришна Харе Кришна, Кришна Кришна Харе Харе, Харе Рама Харе Рама, Рама Рама Харе Харе - специально предназначены для того, чтобы противодействовать оскверняющему влиянию века Кали. Чтобы уберечь себя от скверны Кали нет иного пути, кроме повторения 16 слов.
/Кали-Сантарана упанишад 5,6./
В этот век ни медитация, ни жертвоприношения, ни поклонение в храме не приносят пользы. Достичь совершенства самореализации можно с помощью повторения имен Кришны (Кешавы) .
/Вишну-Пурана 6.2.17./

Цель всех Вед постичь Кришну.

Бг. 15.15
Я пребываю в сердце каждого, и от Меня исходят память, знание и забвение. Цель изучения всех Вед — постичь Меня. Я истинный составитель «Веданты» и знаток Вед.

У вас нет души.
"Вы можете жениться на трехстах женщинах и завести столько же детей. Никто вас не остановит. Но рано или поздно вы поймете, что этот мир не может дать окончательного удовлетворения, поскольку все объекты в нём ограничены пространством и временем, и причинно обусловлены. Смерть, болезни, старость, заботы и волнения, страхи, потери, разочарования, насилие, жара и холод, укусы змей и скорпионов, землятрясения и наводнения – всё это вы найдете в этом мире. Ум не может успокоиться даже на секунду".
- Шивананда

Ригведа и прочие Веды - это ересь этернализма.

До определенного этапа это может быть даже полезно. Можно накопить позитивную карму. Но если продолжать верить в бога-творца, душу, варновые предписания, бесполезные обряды Вед и прочие глупости, то будет только вред.