При зарождении и развитии человека -его душа сразу вселяется в слившиеся 2 клетки или летает рядом с животом

Нет чётких правил когда душа должна начать слияние с телом, когда сама хочет. Чаще всего с 4х месяцев когда у плода появляется достаточное количество мозгового вещества, но может и с момента зачатия или за неделю до рождения.

Как знание о том, каким образом душа соединяется с телом, влияет на спасение человека?

Найди картинки Сашки Серого (Alex Grey) у него есть серия на эту тему
кратко распишу этапы воплощения
Луч устанавливается при выборе родителей и получении благословения
тогда между условным Колей (будущим папой) и условной Олей (будущей мамой) возникает объект "КоляОля" - светотело будущей единой плоти
в момент зачатия формируется крест порождения
т. к. всё рождается "В кресте, крестом и по кресту" - В Любви. Любовью и Во Имя Любви
развитие внутриутробное идёт под управлением ПесТни (от слова Пестовать - поучать) Луча Духа
считывающей конкретную информацию конкретного индивида из Родового Древа (Ветви Древа Планетарного)
в 3 месяца тело сформировано и начинается входжение Души будущего ребёнка, которая до этого момента висит на 3х нижних чакрах матери - Малдхаре, Свадхистане и Манипуре
начинается проверка моторики
в 5 месяцев вхождение заканчивается, проверка моторики завершается, с этого момента медицина считает появление плода хоть и преждевременными, но родами
Довынашивание идёт ещё 4 месяца
затем роды

Они летают только в головах верующих...

Бытие 2:7
И создал Господь Бог человека из праха земного,
и вдунул в лице его дыхание жизни,
и стал человек душею живою.

Согласно Устной Торе - на 40-й день беременности.