Почему. как тело нуждается в очистке от грязи, так и душа нуждается в очистке (свободы) от грехов?

Так тут всё понятно, ведь грязное тело чешется, чувствует себя дискомфортно, покрывается слоями грязи, и может появиться всякие кожные заболевания и язвы.
Так и душа, чистая душа: радостная, добрая, хорошая, а грязная грешная душа: сердитая, всех ненавидит, на всех орёт, всех хочет убить, находится в унынии и подавленной депрессии, которая может человека привести к самоубийству, (что и происходит с некоторыми).

Приблизьтесь к Богу, и приблизится к вам; очистите руки, грешники, исправьте сердца, двоедушные.
(Иакова 4:8)
Итак очистите старую закваску, чтобы быть вам новым тестом, так как вы бесквасны, ибо Пасха наша, Христос, заклан за нас.
Посему станем праздновать не со старою закваскою, не с закваскою порока и лукавства, но с опресноками чистоты и истины.
(1-е Коринфянам 5:7,8)

Грех - это ошибка. Осознанная ошибка - это инвестиция в опыт.

тело нуждается в очистке от грязи физической,
душа нуждается в очистке от греховных деяний,
дух нуждается в очистке от греховных мыслей

Да, для очищения души нужно делать различные садханы.

Сам на свой вопрос ответил.

...
Почившая в каре душа человека, проснись,
Ты к Богу довольной и Богу угодной вернись,

Ты, зов сохранившая Мой в человечьей груди,
К сокровищам рая с Моими рабами войди.
...
-Коран-перевод

Псалом 49: 7- "Ни один из них не может выкупить брата И дать Богу выкупа за него"
Потому что абсолютно все люди грешные.