Господь видел заранее, что Петр откажется от Него и предаст Иуда, о нас Он знает все наперед? Что мы можем изменить?

И все пророки видели мессию и писали о Христе. Значит ли это, что человек не может изменить Волю Божию, но что тогда ему остается- человеку, какая свобода выбора? Может быть изменение себя самого, это и есть свобода выбора добра и зла и изменившись он меняет свое настроение, состояние, чувства, может быть, если бы Петр не спал ночью в саду, а молился, то не отрекся бы. Но Петр спал и другие ученики тоже... Только очень интересная мысль богослова и проф. Осирова А. И. Он говорит, что Господь знал заранее об Иуде и о Петре, но Петр раскаялся, потому что не просто понял, что предал, ведь Иуда тоже это понял и принес обратно серебрянки, но Петр в отличии от Иуды смирился с тем положением, что он так пал и отрекся, а Иуда не смог смирится, что он предал кровь невинную потому что считал себя праведным и находился в гордыне. Вот и вопрос, значит ли это, что свобода выбора зависит от этого самого смирения? Или от чего то другого? Ведь мы свободны выбирать, но почему не каждый задумывается о правильном выборе? Почему?