Каким еще образом можно развивать отношения с Б-гом, кроме повторения мантр и соблюдения регулирующих принципов?

никак. бога нет

И разве Иегова требует от тебя чего-нибудь ещё кроме того, чтобы ты поступал справедливо, любил доброту и был скромным, ходя со своим Богом?

товарно торговые с натуральным обменом

раздувая "искру божью" в себе.

Христос умер за грехи людей понеся крест - грехи людей здесь на земле и воскрес для жизни на небе. Мы следуя примеру Христа: принимаем крещение погружением в воду - умираем для мира и после того, как нас поднимают из воды - мы воскрещаемся для неба. Во имя Христа крестившиеся - в Христа облекаемся. Тело наше - храм Божий, мы созданы по образу и подобию Бога. В наше время мы принявшие крещение находимся в скинии собрания святых. Нашим первосвященником является Христос, который находиться в святейший святых. Который сейчас отпускает нам грехи, но скоро Христос выйдет из скинии и отделить свой народ. Сегодня у нас есть возможность изучать святое писание ( слово божие 66 книг - библия) и в молитве благославлять Бога и раскрываться ему всем сердцем и душой. Бог отвечает на молитвы и мы живёт 2021 году от рождества Христова.

Приблизится к Богу можно через Иисуса Христа и познания Божьего Слова и исполнения Божьих требований, записанных в Библии. ⁠"Вторая же подобная ей: возлюби ближнего твоего, как самого себя" (Матфея 22:39).