Как правильно разговаривать о Боге с неверующими или агностиками, чтобы не казаться навязчивым и неуважительным?

Что значит -"разговаривать о Боге"?
Если задаете такой вопрос, то ничего серьезного (и интересного) нормальному человеке о своем Боге сказать не можете. Пустой будет разговор. 
Есть ведь заповедь - "Не приемли имене Господа Бога твоего всуе" (Не произноси имени Господа Бога твоего напрасно) .
 "Приемлется имя Божие напрасно, когда произносится в пустых разговорах, шутках и играх". 
Т. е.  (исходя из Вашего вопроса) Вы и права не имеете о своем Боге разговаривать.

Только с их согласия, а без него, метание бисера.

Иисус ведь запретил тебе давать святыню псам и свиньям на поругание.

Предъявите вашего бога и разговор состоится. 100%.

1-е Тимофею 6:3

Кто учит иному и не следует здравым словам Господа нашего Иисуса Христа

и учению о благочестии, ..

Удаляйся от таких.

отвечая на вопросы если конечно сами уверенны в ответах

Покажите в действии, тогда они увидят что у вас явное преимущество пеерд ними в систоте помыслов и действий и совесть их приведет на путь исправления, если нет тогда их душа останется под дьявольским управлением.

По Слову Божьему

Как научиться плавать - не прикасаясь к воде?

примерно так:
https://www.youtube.com/watch?v=LaFIKzdQ0-8&t=1s
Доказательства существования Бога

Чтобы беседа была содержательной, она должна быть интересна обоим собеседникам...

Первые ученики, которых посылал Иисус, проповедовали в таком стиле:

Он созвал двенадцать учеников и начал посылать их по двое, дав им власть над нечистыми духами.
Он повелел им ничего не брать с собой в дорогу, кроме посоха: ни хлеба, ни сумки, ни денег в поясе, но обуваться в сандалии и не брать запасной одежды.
— В какой бы дом вы ни вошли, — говорил Он им, — оставайтесь там до тех пор, пока не покинете это место.
А если где-либо вас не примут и не захотят слушать, то, уходя, отряхните пыль с ваших ног, пусть это будет свидетельством против них.
Ученики отправились в путь и проповедовали людям, призывая их к покаянию.
Они изгнали много демонов, и многих больных помазали оливковым маслом и исцелили.

От Марка 6 глава — Библия — Новый русский перевод: https://bible.by/nrt/41/6/

Сначала, вы можете спросить: имела ли Вселенная начало? Большинство скажут, что имела. В таком случае спросите: было ли это начало безо всякой причины или по какой-то причине? Большинство признают, что у начала Вселенной была причина. И тогда можно задать последний вопрос: было ли это начало вызвано чем-то вечным или кем-то вечным? При таком ясном и логичном изложении доводов многие поймут: должен существовать Творец!

Не катигорично и тактично, приводя аргументы, задавая вопросы на размышления?

Напишите комментарий кому интересно прочитает. И будет общаться.

Для начала тактично выяснить по какой причине человек считает себя неверующим. Может он просто воспитывался в атеистической среде, или на него повлияла теория эволюции, или же он разочаровался в своей религии или не понимает почему в мире столько страданий, если Бог существует…
Узнав истинную причину, можно понять в какое русло вести разговор.