Повестись на Инстинкт - это значит "упасть"?...

Преодолеть влияние Моей божественной энергии, состоящей из трех гун материальной природы, невероятно трудно. Но тот, кто предался Мне, с легкостью выходит из-под ее власти. Бхагавад - Гита 7.14
Просто воздерживаясь от деятельности, человек не освободится от кармы, и обет отречения от мира сам по себе не поможет ему достичь совершенства.
Все существа беспомощны перед материальной природой и вынуждены действовать в соответствии с качествами, приобретенными под влиянием ее гун, поэтому никто не может удержаться от действий даже на мгновение. Бхагавад - Гита 3.4-5
Тот, кто внешне удерживает органы чувств от деятельности, но при этом постоянно думает об объектах чувств, обманывает самого себя и зовется притворщиком.
Но искренний человек, который с помощью ума пытается обуздать чувства и, отказавшись от мирских привязанностей, начинает заниматься карма-йогой [в сознании Кришны], намного превосходит его. Бхагавад - Гита 3.6-7

Нет, во время войны, много операторов хотело заснять на камеру рукопашный бой, и, ни у одного этого не получилось, инстинкт самосохранения не позволял им вести второстепенную деятельность.

Все, кроме героев, живут инстинктами...

Латинское "инстинктус" означает "побуждение". А побуждения бывают очень разные.

В основе эмпатии, любви, сострадания, милосердия, сорадования лежат социальные инстинкты, свойственные в той или иной мере всем млекопитающим и птицам.

Поэтому, не любой инстинкт - это плохо :)

в каком случае?

Инстинктами Бог наделил животных, а людям дал разум.

Плох тот ходяин собаки, который идёт туда, куда хочет идти собака, а не он сам. Применительно к инстинктам:
они должны быть контролируемы разумом, а не наоборот. Чтобы разум вел инстинкты, как на поводке, и решал, куда им можно, а куда нельзя.
А когда происходит наоборот - то это и есть падение.

Не всегда. Инстинкты спасают жизнь и обеспечивают удовлетворение
потребностей организма. Другое дело, что многие инстинкты сами
по себе греховны. Надо их контролировать, чтобы не преступать
установленные пределы. К примеру, пищевой инстинкт не должен
достигать уровня обжорства, половой инстинкт не должен приводить
к прелюбодеянию. . Типа этого.