Как понять, власти земные от Бога и им надо верить(Римм 13:1), а служат сатане (Лк. 4:6-7)?

"Верит только тот, кто хочет быть обманут".
А как не верующего обмануть? А ни как.

Каждый народ, достоин своих правителей.

Я думаю что в человека заложено стремление создавать сообщества а любое сообщество без лидера не возможно. Лидер должен устрашать, если он не имеет этой способности это не лидер. Да, и эта цитата тут не причем.

Зри в корень.

власти земные от "бога" тока "бог" у них сатана, вот как это понимать

Где написано, что им нужно верить во всем?
Человеческие власти имеют власть от Бога в том смысле, что он до сих пор их не уничтожил и позволяет пользоваться властью над людьми, которую захватил в Эдеме Сатана, Дьявол.
Польза подчинения законам мирских властей в том, что их законы могут содействовать некоторому порядку в обществе. Благодаря этому христиане могут в некотором роде быть защищены и пользоваться благами цивилизации, т.к. исправно платят налоги.
Однако, если законы государства противоречат требованиям и законам Бога, христианин не обязан им подчиняться.

Деян 4:19 Но Петр и Иоанн сказали им в ответ: судите, справедливо ли пред Богом слушать вас более, нежели Бога?

Стихи разные и значения тоже разное Бог допустил появление власти, и они продолжают существовать с его разрешения. Однако Бог может по своему усмотрению устранять эти власти или контролировать их и руководить их действиями в целях осуществления своей воли.