Если написано, что никто не восходил на небо, то каким образом мёртвые уходят в рай на небо?

Знаете ,что мертвые на земле ,как и их создатель.

Енох не восходи, его Бог переселил к Себе, т.е. вознесли.
к Евреям 11:5 Верою Енох переселен был так, что не видел смерти; и не стало его, потому что Бог переселил его.


Моисей не восходил, его вознесли.

А Иисус Сам восходил.
==============================
Мёртвые не уходят в рай, а тих "спят" в аду.

Лишь после воскрешения из мёртвых:

Иоанн 5: 28 Не дивитесь сему; ибо наступает время, в которое все, находящиеся в гробах, услышат глас Сына Божия;
29 и изыдут творившие добро в воскресение жизни, а делавшие зло - в воскресение осуждения.

Еноха и Илию брали на небо живыми, и есть апокрифы Еноха, вот почитай или послушай аудиокнигу, может что-то поймешь.

О состоянии мертвых Слово Бога (Библия) говорит:
«Живые знают, что умрут, а мертвые ничего не знают, и уже нет им воздаяния, потому что и память о них предана забвению; и любовь их и ненависть их и ревность их уже исчезли, и нет им более части во веки ни в чем, что делается под солнцем» (Екклесиаст 9:5, 6).
Библия говорит, что мертвые находятся в бессознательном состоянии, в молчании. Они не могут общаться с живыми, не могут выражать какие-либо чувства — будь то любовь или ненависть,— не могут действовать. Таким образом, мертвые не уходят в рай на небо.

Ислам . Материальный Рай и Ад будет создан после конца этого мира , конца жизни человечества .
Души (духи) умерших ангелы смерти берут на Небо , временно , до всеобщего телесного воскрешения - оживления всех на Суд .

В поте лица своего ты будешь есть свой хлеб, пока не вернешься в землю, из которой был взят; потому что ты — прах, и в прах ты вернешься.
Бытие 3:19 — Быт 3:19: https://bible.by/verse/1/3/19/