Почему Дева Мария - царица небесная, почему ее так называют

Марию отличала крепкая вера, послушание, смирение и глубокая любовь к Богу.
Конечно, Марии была отведена особая роль - стать матерью Иисуса, но не где в Библии не говорится что христианам нужно ей покланяться.
В Священном Писании нет доказательств того, что первые христиане относились к Марии по-особому или боготворили её. Более того, Библия учит, что последователи Христа должны поклоняться только Богу. В пустыне когда сатана искушал Иисуса, Он
подтвердил эту мысль: "Тогда Иисус говорит ему: отойди от Меня, сатана, ибо написано: Господу Богу твоему поклоняйся и Ему одному служи." (Матфея 4:10)
А выражение "царица небес", которая встречается в Библии, относится не к Марии, а к ложной, вавилонской богине Иштар (Астарта), которую почитали израильтяне, отвернувшиеся от Истинного Бога (Иеремия 44:15-19).

по тому что судят по себе а как же без любовницы?

Она мать Иисуса Христа.
«Мирьям», обычно переводится как сильная, прекрасная, а также как Госпожа) — в христианстве земная мать Иисуса Христа, одна из самых почитаемых личностей и величайшая из христианских святых. В исторических церквях и ряде других почитается как Богородица (Матерь Божия), Царица Небесная (лат. Regina Caeli).

все из за невежества людского, что является плодом религиозного фанатизма

У этого обычая длинная история. Простым ответом не получится объяснить. Но есть вполне очевидный факт - Библия Деву Марию так не называет. Это особенность догматической традиции, сложившейся внутри религии, но особенность не евангельская, не апостольская, не христианская.

Потому что не могут представить себе жизни без царей.
Поэтому и на небе должна быть иерархия, как и на земле.
И матерь Божья должна занимать в ней не последнее место, очевидно)

если люди так называют, это не значит, что так и есть...В Библии она так не называется .Просто - дева.

Одни люди выдумали , другие проявляют интерес к выдуманному

Нигде в Библии не говорится, что христианам нужно ей поклоняться или молиться. Иисус не воздавал своей матери особые почести и не повелевал своим ученикам этого делать.

В Библии это относится не к Марии,а к ложной богине, которую почитали израильтяне, отвернувшиеся от Бога (Иеремия 44:15—19). Вероятно, "царицей небес" была вавилонская богиня Иштар (Астарта).

Рожавшая женщина не может быть девой.
А в остальном...
Рабы не могут жить свободно, без царей и цариц. Вот и выдумали себе.

Бога родила и ее тело вверх забрали