Как Всевышний наказывает пророков, не справившихся со своей миссией в мире людей?

Ну во-первых пророков больше нет,а есть те ,кому Сын Бога поручил выполнять особое задание. Матфея28:18-20"Иисус подошёл к ним и сказал: «Мне дана вся власть на небе и на земле. 19 Поэтому идите и во всех народах подготавливайте учеников, крестя их во имя Отца, Сына и святого духа, 20 уча их соблюдать всё, что я вам велел. И я буду с вами каждый день, пока этот мир не придёт к своему концу". Те кому он это поручил очень любят Бога и его Сына,и поэтому с большой радостью выполняют это поручение,и то что вы сейчас это читаете,это как раз то о чем говорил Сын Бога Иисус Христос.

Бог не назначает таких пророков , которые не справляются с заданием Бога

Никак. Бог простил все грехи Своим детям!

Я дословно не помню, как там было. Основной смысл такой. Моисей что-то плохое сказал про какую-то священную вещь (вроде). И его бог ему сказал, что он не дойдёт до земли обетованной. Так и вышло. Как только увидел он вдали эту землю, поручил Иисусу Навину продолжать путь, а сам умер.

Он не наказывает а сново даёт урок тот же)

Если Бог даёт задание пророку, то он и помогает ему выполнить его. Он даёт ему свою поддержку в виде святого духа (действующей силы Бога). Иона не сразу смог выполнить поручение Бога. Но Бог преподал ему урок, поговорил с ним и заверил с своей поддержке и защите. И Иона справился со своим заданием.

Кому много дадено, с того много и спросится