Если человек не прощает - он грешит тем самым? Является ли "непрощение" грехом? Попадет ли он в ад(немилость) от этого?

Можно простить и не общаться, это разные вещи. Простил, значит не желаете ему зла. Не общаться это значит избегать таких ситуаций в будущем.

Не прощает и сам от этого мучается.

Как прощать, если человек не осознал и не просит прощения, а продолжает злодеяния?
Никак.

Господь, Верховная Личность Бога, сказал: "Бесстрашие; чистота сознания ; развитие духовного знания; благотворительность; самообладание; совершение жертвоприношений; изучение Вед; совершение аскез; простота; ненасилие; правдивость; отсутствие гнева; самоотречение; спокойствие /умиротворенность/; отсутствие стремления искать недостатки в других; сострадание ко всем живым существам; отсутствие алчности; мягкость /доброта/; скромность; решимость; целеустремленность; всепрощение; стойкость; чистота; отсутствие зависти и стремления к почестям – таковы трансцендентные качества, которые присущи святым людям, обладающим божественной природой. Бхагавад - Гита 16.1-3

Кто поверит Богу и примет прощение своих грехов от Христа,тот и способен прощать.
Без Христа не можем НИЧЕГО.

"Ибо, если вы будете прощать людям согрешения их, то простит и вам Отец ваш Небесный; А если не будете прощать людям согрешения их, то и Отец ваш не простит вам согрешений ваших" (Евангелие от Матфея гл.6,ст 14,15).

Никто, никогда никого не прощает,

Лишь маску прощенья порой надевают.

Оступишься вновь, ждёт двойная беда,

Так было. так есть, и так будет всегда.


Все вспомнят грехи и разложат по полкам,

Так что прощенье продлится недолго.

И снова упрёки, и снова скандал,

Прощенья другого пока мир не знал.

Что бы получить одобрение Бога нужно как можно точнее подражать его сыну Иисусу Христу. Об этом сказал апостол Петр: "Именно к этому вы призваны, потому что и Христос пострадал за вас, оставив вам пример, чтобы вы как можно точнее шли по его стопам". А жизнь Христа и то, чем он занимался, что было не первом месте в его жизни, записано в 4-х Евангелиях.

Простить- означает извинить обидчика, перестать испытывать на него негодование из-за нанесённой обиды и больше не считать, что он как-то должен искупить свою вину. То есть , своими словами- простить и отпустить. И ситуацию, и саму обиду.
В 18-ой главе Евангелия от Матфея с 21 по 35 стихи описывается разговор, который произошёл между Иисусом и Петром:
"После этого к нему (Иисусу) подошёл Пётр и спросил: "Господи, сколько раз я должен прощать своего брата, если он грешит против меня? Семь?" Иисус ответил: " Говорю тебе: Не семь, а семьдесят семь раз." Таким образом Иисус показал, что Петру не следует устанавливать предел того, сколько раз он будет прощать своему брату. Если своими словами, то это похоже на то, что человек ходил бы с утра до ночи с блокнотом и записывал за всеми те обиды, которые ему нанесли в течение дня. Абсурдная ситуация, верно?
Более того, Бог нам самим прощает и уже простил нас многократно, потому что мы сами не замечаем, как грешим против Него. Поэтому разве мы не сможем несколько раз простить обидчика, даже если у нас есть полное право жаловаться на него? Иисус в Нагорной проповеди сказал:
"Бог , прости нам долги (грехи) наши, как и мы прощаем должникам нашим." (Матфея 6:12) -это цитата из самой, пожалуй, известной молитвы "Отче наш".
То есть прощать другим их ошибки и обиды - главное условие для того, чтобы нам самим получить прощение.