Почему не всякая молитва угодна Богу?

фарисей молился в гордыне,не видя своих грехов,хвалил себя.а мытарь сознавал себя глубоким грешником

Попрашаек Господь не слышит.

Потому что он нарцисс. Не любит отвечать, любит только получать восхваления.)

Дети порой просят то, что может им навредить, да и взрослея люди редко умнеют.

Вот какая уверенность есть у нас, когда обращаемся к Богу: чего бы мы ни просили по его воле, он слышит нас» (1 Иоанна 5:14). Наши просьбы должны быть в согласии с волей Бога. Кто-то просит у Бога то, что явно не соответствует его воле, например выиграть в лотерею или выиграть пари. Другие просят Бога о чем-то из неправильных побуждений. Ученик Христа Иаков предостерег от такого отношения к молитве, сказав: «Когда просите, не получаете, потому что просите для того, что неправильно, чтобы использовать то, что просите, в своих стремлениях к плотским удовольствиям» (Иакова 4:3).
Представьте, что две команды-соперницы молятся о победе в футбольном матче. Вряд ли можно ожидать, чтобы Бог удовлетворил их взаимоисключающие просьбы. То же самое можно сказать и о войнах, когда противоборствующие стороны просят Бога о победе.
Те, кто пренебрегает Божьим законом, молятся напрасно. Однажды Бог был вынужден сказать израильтянам, которые проявляли ему лицемерную преданность, такие слова: «Хотя вы много молитесь, я не слушаю...» (Исаия 1:15). В Библии говорится: «Если кто-то отклоняет ухо, чтобы не слышать закона, то даже его молитва — мерзость» (Притчи 28:9).

Кто отклоняет ухо своё от слушания закона, того и молитва - мерзость.(Прит.28:9).
Не всякий, говорящий Мне: "Господи! Господи!" войдёт в Царство Небесное, но исполняющий волю Отца Моего Небесного.(Мф.7:21).