Царство Небесное и Рай , почему Христос дал иное понятие а не назвал уже известным понятием Рай ?

Небесное на небе, а рай на земле.

6. Узнав же Павел, что тут одна часть саддукеев, а другая фарисеев, возгласил в синедрионе: мужи братия! я фарисей, сын фарисея; за чаяние воскресения мертвых меня судят.
7. Когда же он сказал это, произошла распря между фарисеями и саддукеями, и собрание разделилось.
8. Ибо саддукеи говорят, что нет воскресения, ни Ангела, ни духа; а фарисеи признают и то и другое. Дея.Апостолов 23:6-8

Евреи Александрии внесли весомый вклад в античную философию и теологию, многие из них были представителями знаменитой Александрийской школы. Филон Александрийский (Филон Иудейский) (ок. 25 до н. э. — ок. 50 н. э.) был один из выдающихся представителей Александрийской богословской школы,
а также основоположником еврейского эллинизма, центром которого была
Александрия, богослов, апологет иудейства и религиозный мыслитель,
оказавший большое влияние на последующее богословское учение.
Особенностью философии Филона было то, что он связывал догмы иудейской
религии с греческой философией.

Всё что сказано от имени Христа - вымысел сочинителей Нового Завета . Рай - высшая степень безумия , доступная людям при жизни в Аду , но понять это сможет лишь тот , кто лично прошел через этот лабиринт .

Царство Небесное это небесный Иерусалим.
царствие небесное - это законодательство Божие для человека.
Рай это мир знаний, наук, искусств.
тьма внешняя - это глупость.
ад это небытие

Во первых, Иисус не говорил по-русски, а во вторых - никто не знает о чем он вообще говорил, т.к. свидетелей не было.

Рай на земле, читай бытие
а царство небесное

А со внешностью, опять попы нагородили лжи, ибо нет никакой внешней тьмы.
12 Сыны же Царства будут выброшены вон, во тьму,
От Матфея 8 глава — Библия — Новый русский перевод: https://bible.by/nrt/40/8/

Обо всем этом в Библии сказано.

Это все разные сферы и названия у них разные и назначение.
Рай - место отдыха и наслаждения, как у первых людей на земле так и у воскрешенных на небесах.
Царство - Сообщество, живущее и управляемое одними законами и принципами. Сейчас это царство есть на земле, но скрыто от созерцания (Ещё: подобно Царство Небесное сокровищу, скрытому на поле https://bible.by/syn/40/13/#44
Тьма внешняя - место наказания в царстве (темница или тюрьма для нарушивших закон царства. В следующем веке люди царства, нарушавшие закон будут там отбывать наказание не на вечно).
Ад - преисподние места, где содержатся до великого судного дня души умерших, отвергнувших Бога и Христа. После окончательного суда , который состоится перед новым небом и новой землей, ад и все кто в нем будут уже навечно отправлены в огненное озеро.
Все места не указываю, но в Библии это все есть, но не все видят эту разницу.

В личности человека, в ее составе, есть всё духовное - вера, совесть, любовь, эмоции, знания и понимание всего сущего. Небесное царство - это то правительство из 144тыс, отобранное к небесной жизни. Это уже умершие, чья духовная личность достойна быть ангелами и управлять по воле Бога жизнью на земле, ибо эту жизнь они прожили и хорошо знают. А рай был и будет на Земле для земных, удостоенных вечной жизни людей. и править Землей 1000 лет будет Иисус, а потом вернет власть Отцу. В "Отче наш" написано:"Да будет воля Твоя на Земля, яко на Небе"

в других мифологиях всё обстоит так же. Названий для одного и того же может быть много, особенно местных вариантов.

Небесное царство это правительство во главе с Иисусом
Рай это место на земле