Христиане, объясните, как мы можем хоть немного удостоиться рая?

Чтобы после смерти не попасть в ад, ибо Христос сказал, что широк и
пространен путь ведущий в погибель и многие идут им, и что тесны
врата и узок путь ведущий в жизнь вечную и немногие идут им.
Но вопрос в том, как мы можем пройти через эти узкие врата?
Я лично к этому отношусь очень серьезно и не хотел бы попасть
в ад, ибо самое страшное то, что ад вечен и муки там страшные.
Но в то же время я признаю, что есть вещи, которые лично меня
держат в этом мире и трудно нам погрязших в грехах попасть в рай.
И я боюсь того, что этот момент рано или поздно настанет, ибо данная
участь нас ждет всех, и все мы когда-нибудь там будем, и уже от одной
мысли страшно, что ты понимаешь, что ты скорее всего попадешь в
ад, если умрешь без покаяния, и нет гарантии, что ты попадешь в рай.
Вот и я тоже даже не надеюсь на это, а это лишь по милости Божьей.
И я не прошу многого, а чтобы хотя бы занять последнее место, не
говоря там уже о каких-то венцах и прочее. И я лично понимаю, что
я по своим грехам недостоин Господа, ибо все мы согрешили.
Но я лично добродушный человек, хотя и признаю, что тоже не
без греха и могу временами оступиться. И я сам стараюсь
следовать золотому правилу "Поступай с другими так, как
хочешь, чтобы поступали с тобой". Но как я понимаю, что
для того, чтобы попасть в рай, этого недостаточно, правда?