Есть ли надежда у родственников и друзей увидеться в вечной жизни?

Надежда умирает последней. Бог обещает воскресить преданных ему людей на обновлённой земле, где будут райские условия. Можно будет попросить Бога воскресить родственников. И если Бог пойдёт навстречу, то возможно вы и увидитесь. Есть вариант, что родственники тоже были преданными служителями и будут воскрешены.
В вечности люди будут также жить на земле, но только без войн, смерти, болезней... в общем, без всего того, что вредит человеку и окружающей его среде.

"Там" родственные связи отсутствуют...

во всяком случае, святитель Игнатий Брянчанинов в это верил

32 Ибо всех заключил Бог в непослушание, чтобы всех помиловать.
33 О, бездна богатства и премудрости и ведения Божия! Как непостижимы судьбы Его и неисследимы пути Его!
34 Ибо кто познал ум Господень? Или кто был советником Ему?
35 Или кто дал Ему наперёд, чтобы Он должен был воздать?
36 Ибо всё из Него, Им и к Нему. Ему слава вовеки, аминь.
Послание к Римлянам 11 глава — Библия: https://bible.by/syn/52/11/#32

рай это духовный мир, где каждое древо - учение, наука, искусство.
в вечности можно изучать и творить

Люди не будут нуждаться в родственных связях...потому что Бог будет роднее всех.

1.И увидел я новое небо и новую землю, ибо прежнее небо и прежняя земля миновали, и моря уже нет.
2 И я, Иоанн, увидел святой город Иерусалим, новый, сходящий от Бога с неба, приготовленный как невеста, украшенная для мужа своего.
3 И услышал я громкий голос с неба, говорящий: се, скиния Бога с человеками, и Он будет обитать с ними; они будут Его народом, и Сам Бог с ними будет Богом их.
4 И отрёт Бог всякую слезу с очей их, и смерти не будет уже; ни плача, ни вопля, ни болезни уже не будет, ибо прежнее прошло.

(Откровение Иоанна 21 глава — Библия)

Вера в вечную жизнь это как вера в коммунизм

надежда вера и любовь есть всегда