Можно ли не следовать законам религии, а потом, через какое-то время заняться этим и стать верующим?

да. можете сделать так. Но! Смерть всегда приходит внезапно. Человек может не успеть вовремя покаяться и принять спасение.

Если ты это осознаешь, то, нельзя, как ты оправдаешься, если твои слова тебя судить будут.

Да. Это сделать можно, и нужно.И смотрите не опоздайте.

От религии Бог избавит только если ЕМУ поверите,тогда только сможете креститься.
Для крешения нужна вера Божья,Евангельская,только верой в крещении возможно принять залог Духа Святого и только верой облечься в Христа.
Это реальность Божьего духовного действа.
Не отвергнув "себя",Божьего не принять.
Чтобы "стать верующим" нужно услышать, что Бог вам говорит и ЭТОМУ поверить,принять истину.
Вера Божья - живая и действенная,она основана на конкретных Божьих обетованиях.
У неверующих слову Бога вера мертва.

можно, если Бог позволит

Нет.
Спасайтесь - здесь и сейчас:
https://bibleonline.ru/bible/rst78/mat-5/

На то и жизнь, чтобы в своем развитии придти к Богу. А он в вас самих, надо только это почувствовать.

Можешь на смертном одре покаяться и попасть в рай

Дл\ Бога Ваше крещение - пкстая, извините затея. Крещение - это очищение от грехов с символическим погружением в воду. Младенцы-то когда согрешили? Крещение принимают только осознанно. Никогда не поздно принять Бога и поверить ему, через признание искупительной жертвы его Сына. Если помните, с Христом рядом висели на столбах два разбойника. Один посмеялся над Христом, а другой посочувствовал. И второго Иисус обещал забрать с собой. Так что никогда не поздно, если жив...

Можно ли не верить в то, что земля плоская, а потом взять и поверить? Или не верить, что земля круглая, а потом взять и поверить?
Просто не думай что ты сможешь обмануть своего Создателя, но Он готов простить тебе все, если ты раскаешься и перестанешь творить зло(грешить).

вряд ли

Можно быть верующим, но не религиозным.