Кто такие "труждающиеся и обремененные"? От чего хочет успокоить Иисус этих людей ?

Это депутаты

Придите. Прийти — значит поверить (Деян 16:31), принять (Ин 1:12), есть (Ин 6:35), пить (Ин 7:37), обратиться (Ис 45:22), исповедовать (1Ин 4:2), слушать (Ин 5:24−25), войти дверью (Ин 10:9), отворить дверь (Откр 3:20), прикоснуться к Его одежде (Мф 9:20−21) и принять дар вечной жизни через Христа, нашего Господа (Рим 6:23).
Ко Мне. Предмет веры — это не Церковь, не символ веры или священник, а живой Христос. Спасение в Личности. Тот, кто имеет Иисуса, спасен так, как только Бог может спасать.
Все труждающиеся и обремененные. Для того чтобы прийти к Иисусу правильным путем, человек должен признать, что он обременен тяжестью греха. Только тот может быть спасен, кто признает себя погибшим. Вере в Господа Иисуса Христа предшествует покаяние перед Богом.
И Я успокою вас. Заметьте, что покой здесь — это подарок, он не заработан и не заслужен. Это покой спасения, который наступает после осознания того, что Христос совершил Свое дело на Голгофском кресте. Это покой совести, который следует за сознанием того, что плата за грех была внесена однажды за всех и что Бог не потребует этой платы дважды.
11:29 В стихах 29 и 30 приглашение к спасению сменяется приглашением к служению.
Возьмите иго Мое на себя. Это означает покориться Его воле, передать Ему контроль над своей жизнью (Рим 12:1).
И научитесь от Меня. Когда мы признаем Его власть над нами во всех областях нашей жизни, тогда Он учит нас ходить Его путями.
Ибо Я кроток и смирен сердцем. В противоположность грубым и гордым фарисеям, истинный Учитель кроткий и смиренный. Всякий, кто возьмет Его иго, научится также занимать самое низкое положение.
И найдете покой душам вашим. Это не покой совести, а покой сердечный, который можно найти, когда займешь самое низкое положение перед Богом и людьми. Это такой же покой, какой человек испытывает в служении Христу, когда перестает стараться быть великим.
11:30 Ибо иго Мое благо, и бремя Мое легко. И опять поразительный контраст с фарисеями. Иисус говорил о них: "Связывают бремена тяжелые и неудобоносимые и возлагают на плечи людям, а сами не хотят и перстом двинуть их" (Мф 23:4). Иго Иисуса легко, оно не натирает плечи. Кто-то предположил, что если бы у Иисуса перед Его столярной мастерской была вывеска, то она должна была бы читаться так: "Мои ига как раз впору".
Его бремя легко. Это не значит, что в жизни христианина нет проблем, испытаний, труда или душевной боли. Это значит, что нам не нужно нести их самим. Мы впряжены в одно ярмо с Тем, Кто дает достаточно благодати всякий раз, когда мы в нужде. Служение Ему — не рабство, это абсолютная свобода.
"Верующий впадает в фатальную ошибку, когда старается нести тяжесть жизни в единичном хомуте. В Божьем плане никогда не было предусмотрено, чтобы человек нес свое бремя в одиночку. Поэтому Христос имеет дело с человеком только в ярме. Ярмо — это упряжь для двоих, и Господь просит позволения быть в ней вторым. Он хочет разделять труд любой тяжести. Секрет покоя и победы в христианской жизни заключается в том, чтобы снять хомут бремени своего "я" и надеть дающее покой "иго" Учителя".

Те, кто вынужден заботиться о своем проживании, кто испытывает материальные трудности
Доброго дня! Мира и любви!

это все мы.
Покой означает не только освобождение от труда и бремени, связанных с законом, религией или какой-либо работой или обязанностью, но и совершенный мир и полное удовлетворение.

Иисус обращался ко многим, кто всеми силами старался поступать по Закону, но был «обременен», потому что иудейские религиозные руководители превратили религию в тяжкое бремя (Матфея 23:4). Для этих руководителей превыше всего были бесконечные правила, охватывавшие чуть ли не все до единой стороны жизни. Приятно ли, когда тебе постоянно указывают: то нельзя, это нельзя? Иисус же предлагал путь к истине, к праведности, к лучшей жизни, которой можно достичь, если слушать его. Да, чтобы узнать истинного Бога, надо было обращать внимание на Иисуса Христа, ведь на его примере люди видели — и видят,— каков его Отец. Иисус сказал: «Кто видел меня, видел и Отца» (Иоанна 14:9).