Что значит "придите ко мне все труждающиеся и обремененные и я успокою вас "

Это приглашение всем стать учениками Христа.
По вине религиозных руководителей 1-го века простые люди-работяги были порабощены обременительными традициями, среди которых, например, чересчур строгие ограничения, касающиеся соблюдения субботы. Но Иисус помогал им найти освежение, уча их Божьей истине, не искаженной этими фарисейскими традициями. Он также предлагает найти облегчение тем, кто страдает от гнета правящих властей и ощущает тяжкое бремя греха. Иисус показывает им, как обрести прощение грехов и мир с Богом.
Сегодня это особо актуально, когда священники обременяют простой народ придуманными ненужными и бесполезными традициями, обычаями, ритуалами, постами и пр. Хуже того: многие священники ещё на этом загребают нехилую прибыль для себя.
Церковные ритуалы, монашество, обряды, иерархия и т. д. и т. п. с учениями Христа на самом деле ничего общего не имеют.

Это западня

Это значит, что люди обремененные грехами и трудящиеся над их избавлением, только с Христом могут это сделать и обрести душевный покой

Дословно. Даст мир душе.

Похоже на вывеску над входом в кабак

Это значит узнать учения Христа, понять и жить в согласии с ними.

Читай дальше. "29. возьмите иго Мое на себя и научитесь от Меня, ибо Я кроток и смирен сердцем, и найдете покой душам вашим;
30. ибо иго Мое благо, и бремя Мое легко." (Св. Евангелие от Матфея 11:29,30)

Мы все находимся под игом сатаны, делаем то что он говорит. Это иго тяжелое и неудобноносимое. Иисус предлагает сбросить это ярмо и взять другое, легкое и удобное. Тоесть поступать так как он поступал.