"А миссия его в принятии страданий за грехи людей, которых он спасает."-объясните кто может? Честно,не полностью понимаю

Это трудно и не всем дано понять - как...

В ветхом Завете, чтобы восстановить отношения с богом и получить прощение за грехи, приносились жертвы, проливалась кровь животных (невинных агнцев без порока) и это длилось без конца.. . В Новом Завете Сын БОжий жертва за нас. Христос Умер однажды за все грехи, праведник за неправедных. Сам факт, что праведник должен был пострадать за неправедных - вещь
невероятная. На первый взгляд это может показаться несправедливым. Как это выразил
Эдвин Робертсон: "Лишь необоснованное прощение может исправить непростительный грех.
Христос принял страдания за нас, и загадка заключается в том, что Он, Который не заслужил
никакого страдания, принял и вынес эти страдания за нас, заслуживших их. Он принес Себя
в жертву, чтобы восстановить наши утерянные отношения с Богом.

Возмездие за грех /безЗАКОНие/ смерть. Закон отменить нельзя, и, значит, возмездие за грехи человечества - уничтожение человеческого рода ПОЛНОСТЬЮ, ибо все согрешили и нет ни одного праведного. Но Бог так возлюбил мир, что отдал Сына Своего Единородного /одного Божественного рода/, Единственного Праведника, Бога воплотившегося и ставшего Человеком, в жертву за грехи рода человеческого, чтобы никто не погиб, но ВСЕ могли прийти ко спасению, приняв Эту Жертву, раскаявшись /если совесть ещё осталась/ в грех

Когда мы потеряли рай, то вернуться туда никакой возможности не было - из-за греха. И помочь нам в этом никто бы из всего человечества не мог, т. к. сами все с грехом. И среди ангелов это невозможно, т. к. среди них тоже было частью падение.
Как в суде могут доверить взять на поруки только честному человеку. Так и для искупления человечества нужно быть совершенно чистым от греха.
Как можно очистить человека от грехов? Только взяв с него все грехи на себя. Так и сделал абсолютно безгрешный Иисус Христос - взял все грехи мира на Себя. И до конца исполнил всё положенное за столь великие в своём множестве грехи - принял казнь за них, т. е. смерть.
Теперь вход в рай открыт каждому, обратившемуся к Богу.

А миссия Его заклюалась не в принятии страданий, а показать путь, пойдя по которому, можно жить на небесах рядом с ним.

Те страдания, которые Он принял, снимаются с судеб человеческих. Он--Бог Живой, поэтому то, что ему сделали--многократно умножается в отношении простых людей. Раз Он пострадал--миллионы не пострадают. Раз Он умер за грех мира--миллиарды не умрут.

а смысл в том что бы ты имел жизнь вечную, и на земле как на небе пока ты находишся здесь

У Иисуса была самая величайшая акция любви, проявленная Богом в отношении людей, и Он в теле Иисуса Христа завершил юридическое спасение от праведного гнева Своего. Любая миссия добра сопряжена со страданиями, по причине существования зла, тем более миссия спасения всего человечества. Когда человек изменил план Бога иметь общество людей- вкусивших плод с дерева жизни, впал в блуд с грехом и сатаной, то стал орудием сатаны и начал воевать со своим Творцом. (Если бы любой папа (мама) родивший детей увидел детей направляющих на них пистолет, что бы они сделали, если любят их?). Но у Творца был запасной план по спасению людей от греха и смерти, и Он его осуществил. Сейчас идет совместное сотрудничество с человеком по искоренению последствий греха в человеке-совершая органическое спасение по предрасположенности к грехам.