Может ли Единородный Сын быть видим и слышим?

Можно. Он же являлся апостолам после Своего воскресения, да и другим людям.

Еф. 12:19 И было много таких, вера которых была настолько сильна, еще до пришествия Христа, что нельзя было удержать их вне завесы, и все, что они истинно видели своими глазами было лишь то, что они увидели оком веры, и были они рады.

Ефера 3:19 И ввиду этого знания, которое имел ныне этот человек, нельзя было ему запретить взглянуть за завесу; и, увидев перст Иисуса, он пал в страхе, зная, что это был перст Господень; и он больше не имел веру, ибо знал, ни в чем не сомневаясь.
20 А потому, имея такое совершенное познание о Боге, нельзя было удержать его вне завесы; и потому он видел Иисуса, и Он учил его.

Помните пример "30 И когда Он возлежал с ними, то, взяв хлеб, благословил, преломил и подал им.
31 Тогда открылись у них глаза, и они узнали Его. Но Он стал невидим для них.
32 И они сказали друг другу: не горело ли в нас сердце наше, когда Он говорил нам на дороге и когда изъяснял нам Писание? "
Т. е. Он видим/или невидим по Своему усмотрению.
>> "Если исходить из единосущия Отца и Сына, то, раз Сын вочеловечился, то и Отец может также стать человеком? " ИМХО, не следует разделять Отца, и Сына.

18 Бога не видел никто никогда; Единородный Сын, сущий в недре Отчем, Он явил.
(Иоан. 1:18)

6 Он, будучи образом Божиим, не почитал хищением быть равным Богу;
7 но уничижил Себя Самого, приняв образ раба, сделавшись подобным человекам и по виду став как человек;
8 смирил Себя, быв послушным даже до смерти, и смерти крестной.
9 Посему и Бог превознес Его и дал Ему имя выше всякого имени,
10 дабы пред именем Иисуса преклонилось всякое колено небесных, земных и преисподних,
11 и всякий язык исповедал, что Господь Иисус Христос в славу Бога Отца.
(Фил. 2:6-11)

я не видел!